FPGA基础之按键消抖

在平常的按键应用中，会涉及到对按键状态进行消抖的设计。按键的抖动源于按键的硬件结构，在按键的组成中，有一个反作用弹簧，因为有这个弹簧，才能使按键在手松开后自动回弹。但是也因为这个，造成了在按下和弹起时有多余的电平抖动，按键的按下的实际情况如下：

图1 按键按下实际波形

如上图所示，在整个按键过程中，按键从稳定到按下之间，因为反作用弹簧，会有一段时间的抖动现象，但这种抖动现象一般都在1ms以内，在释放过程中的抖动现象也基本能够在1ms内趋于稳定。在这种情况下，则可以将按键的按下过程分为几个状态，通过状态的切换来判断当前按键是否成功按下。

状态切换

如上图的按键按下的实际波形，可将按键分为4个状态，分别为空闲状态（IDLE），抖动滤波状态(FILTER)，按下状态(DOWN)和释放状态(FREE)，按键的按下依次在这四种状态中切换，状态切换如图所示：

图2 状态切换

如图所示，在无按下状态时，按键一直为空闲状态，等待按键按下；按键按下之后，状态切换为抖动滤波状态，进行状态滤波，直到时间计数值为1ms之后，按键依旧为低，此时切换为按键按下状态；在按键按下后，采集按键的上升沿，采集到上升沿后进行按键释放滤波，在滤波计数结束后，按键仍旧为高，此时按键释放完毕，状态切换为空闲状态。按键状态再这四个状态中切换，完成按键按下的采样判断。

状态实现

按键边沿获取
在空闲状态下，需要获取按键输入得到异步信号，进行采样后，获取按键的边沿信号进行状态切换的判定，按键的边沿信号获取如下：

    reg s0_key_in,s1_key_in;
	reg tmp0_key_in,tmp1_key_in;
	wire key_rsing,key_falling;
	
	always@(posedge clk50m or negedge rst_n)begin
		if(!rst_n)begin
			s0_key_in <= 1'b0;
			s1_key_in <= 1'b0;
		end
		else begin
			s0_key_in <= key_in;
			s1_key_in <= s0_key_in;
		end
	end
	
	always@(posedge clk50m or negedge rst_n)begin
		if(!rst_n)begin
			tmp0_key_in <= 1'b0;
			tmp1_key_in <= 1'b0;
		end
		else begin
			tmp0_key_in <= s1_key_in;
			tmp1_key_in <= tmp0_key_in;
		end
	end
	
	assign key_rsing = tmp0_key_in & (!tmp1_key_in);
	assign key_falling = !tmp0_key_in & tmp1_key_in;

如上所示，首先进行异步信号key_in的时钟域同步，s1_key_in即为异步信号输入后的同步信号，再通过两个寄存器搭建边沿获取电路获取按键边缘。
去抖计数
在按键按下和释放时，需要进行去抖的时间计数，以此来进行按键是否正确按下的判断。使用的输入时钟为50mhz，每一个时钟周期为20ns，因此，1ms的时间需要计数50次，计数代码如下：

reg [5:0]cnt;
reg cnt_en;
reg cnt_full;
always@(posedge clk50m or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		cnt <= 6'd0;
	else if(cnt_en)
		cnt <= cnt + 1'b1;
		else
		cnt <= 6'd0;
end
		
always@(posedge clk50m or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		cnt_full <= 1'b0;
	else if(cnt == 6'd50)
		cnt_full <= 1'b1;
	else
		cnt_full <= 1'b0;
end

状态切换
根据图2 所示，按键控制的4个状态，当前设计为按键短按，没有按键的长按判断，因此，在按下后不需要进行按下的时间判定，只需在按下又释放之后，输出一个时钟的高电平进行按键按下状态的输出，状态设计如下：

reg [3:0]key_status;
localparam 
	idle = 4'b0001,		//空闲
	filter = 4'b0010,	//按下消抖
	down = 4'b0100,		//按键按下
	free = 4'b1000;		//释放消抖
	
always@(posedge clk50m or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n) begin
		key_state = 1'b0;
		key_status = idle;
			cnt_en <= 1'b0;
	end
	else begin
		case(key_status)
			idle: begin
				key_state <= 1'b0;
				if(key_falling)begin
					
					key_status <= filter;
					cnt_en <= 1'b1;
				end
			end
		
			filter: begin
				if(cnt_full)begin
					cnt_en <= 1'b0;
						key_status <= down;
				end
				else if(key_rsing)begin
					cnt_en <= 1'b0;
					key_status <= idle;
				end
				else
					key_status <= filter;
			end
			down: begin
				if(key_rsing)begin
					cnt_en <= 1'b1;
					key_status <= free;
				end
				else
					key_status <= down;
			end
			free:begin
				if(cnt_full)begin
					cnt_en <= 0;
					key_state <= 1'b1;
					key_status <= idle;
				end
				else if(key_falling)begin
					key_status <= down;
				end
				else begin
					key_status <= free;
					cnt_en <= 1'b1;
				end
				end
				default:begin
				cnt_en <= 1'b0;
				key_state <= 1'b0;
				key_status <= idle;
			end
			endcase
		end
	end

如上的设计中，key_state作为按键状态的输出，在完成一次按键操作后，输出一个时钟的高电平。

仿真测试
在完成应用设计后，创建激励文件进行仿真测试。仿真测试中，采用task语句来模拟按键按下的过程，task语句实现如下：

	task press_key1;
		begin
			repeat(20)begin
				my_rand = {$random}%50;
				#my_rand key_in1 = ~key_in1;
			end
			key_in1 = 0;
			#1100;
			
			repeat(20)begin
				my_rand = {$random}%50;
				#my_rand key_in1 = ~key_in1;
			end
			key_in1 = 1;
			#1100;
		end
	endtask

在设计中，key_in作为按键输入，在空闲状态保持低电平，之后重复20次的随机抖动，抖动完成后保持一段时间的低电平，释放时又重复20次的随机抖动，最后完成释放。激励仿真测试的结果如下：

如图所示，key_in作为按键输入，在完成一次按下操作后，key_state输出一个时钟的高电平用于按键判断。