ARM汇编指令总结--英文全称及功能描述

一、什么是指令集

在计算机的世界里，CPU只能识别二进制的机器码，对于一个32位ARMv7架构来说，每一个指令由32个0或1的组合组成，CPU的设计者会指定一组固定的组合格式，告诉CPU完成什么动作，这组固定格式的0或1的组合就是指令集。
对于程序员来说，阅读二进制的机器码是一个相当大的挑战，为了便于编写程序，最早的汇编语言就诞生了，比如
ADD R0，R1，R2
这句话的的作用是寄存器R1、R2里的值求和后，存储到R0里面。
汇编语言通过编译器的编译，转换成CPU能够识别的二进制机器码。

二、ARM指令集版本历史

计算机完成一定的操作通过指令来实现，不同的指令方式被称为计算机架构，目前计算机主要有三大架构阵营，一是CISC（Complex Instruction Set Computers）复杂指令集架构，另一种是RISC（Reduced Instruction Set Computers）精简指令集架构，此外还有一个国内比较火的MIPS指令集。采用CISC架构的代表是Intel和AMD的X86指令集，采用RISC架构的代表是ARM指令集和PowerPC指令集。ARM架构从诞生到今天从V1版本已经升级到了V8版本，各版本代表的分支型号如下表所示。

架构	处理器家族	历史
ARMv1	ARM1	最早由Acorn 计算机公司设计，1985年开发出样本。
ARMv2	ARM2、ARM3	1986年开发出ARM2，32位数据，26位地址空间。
ARMv3	ARM6、ARM7	1990年设计团队组成新公司Advanced RISC Machines Ltd. （安某国际）
ARMv4	StrongARM、ARM7TDMI、ARM9TDMI
ARMv5	ARM7EJ、ARM9E、ARM10E、XScale
ARMv6	ARM11、ARM Cortex-M
ARMv7	ARM Cortex-A、ARM Cortex-M、ARM Cortex-R
ARMv8	Cortex-A35、Cortex-A50系列[14]、Cortex-A72、Cortex-A73

从图中可以看出，Cortex-A9 架构的CPU采用的是ARMv7的指令集，目前高性能的64位视频处理，比如Cortex-A72，采用的是ARMv8指令集。
高版本的指令集会向下兼容低版本，在低版本的基础上增加了更多特殊用途的指令集，比如浮点运算，CPU加速、数据安全等特殊用途的指令集。

三、ARM指令格式

ARM指令格式形式如下：

指令 {条件} {S} {目的Register}，{OP1}，{OP2}

括号中的操作都是可选项，对应的32机器码，哪里代表指令，哪里代表条件，哪里代表操作数呢？ 请看下表。

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16	15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
Cond							Opcode				S	Rn				Rd				Shift_operand

不同域的具体意义如下表所示：

[31:28]Cond	条件域，用来定义指令执行的条件
[27:25]	指令类别，跳转指令、数据处理指令、移位指令等等
[24:21]Opcode	指令域，代表具体的指令，比如ADD，MOV等。
[20]S	指令的后缀，可加可不加，指令后缀带S表示该指令的结果会影响CPSR寄存器。
[19:16]Rn	第一个操作数(OP1)的寄存器编码
[15:12]Rd	目标寄存器编码
[11:0]Shift_oprand	第二个操作数(OP2)

下面给出一个从文档中抓出的表格，更详细的总结了指令格式。

四、特殊寄存器–CPSR

每种架构的CPU都有一组特殊用途的寄存器，用来存放从存储器读来数据或者指令编码，在ARM中，有一个特殊的寄存器叫CPSR（current program status register），用来存放当前指令执行的状态。比如存放数学运算结果的正负、借位、溢出等情况，详细信息如下表所示。

CPSR field

F (Flags field mask byte)

S (Stats field mask byte)

X (Extension field mask byte)

C (control field mask byte)

CPSR

31

30

29

28

27

26

25

24

23

22

21

20

19

18

17

16

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

意义

N

Z

C

V

Q

DNZ (RAZ) 系统扩展用

I

F

T

M4

M3

M2

M1

M0

CPSR各bit详细意义

N

当前指令运算结果为负时，N = 1; 结果为非负时，N = 0

Z

运算结果为0，Z＝1；否则Z＝0

C

上溢出、进位C＝1；下溢出、借位C＝0

V

加减法V＝1表示符号位溢出

I

I＝1时，禁止IRQ中断

F

F＝1时，禁止FIQ中断

T

T＝0，ARM指令；T＝1，Thumb指令

M[4:0]

0b10000

User

0b10001

FIQ

0b10010

IRQ

0b10011

Supervisor

0b10111

Abort

0b11011

Undefined

0b11111

System

五、ARM指令举例

.data          /* the .data section is dynamically created and its addresses cannot be easily predicted */
var1: .word 3  /* variable 1 in memory */
var2: .word 4  /* variable 2 in memory */

.text          /* start of the text (code) section */ 
.global _start

_start:
    ldr r0, adr_var1  @ 加载adr_var1的内存地址到寄存器R0中。load the memory address of var1 via label adr_var1 into R0 
    ldr r1, adr_var2  @  加载adr_var2的内存地址到寄存器R1中。load the memory address of var2 via label adr_var2 into R1 
    ldr r2, [r0]      @  加载地址为adr_var1的内存中的数据到R2中。load the value (0x03) at memory address found in R0 to register R2  
    str r2, [r1]      @ R2中的数据保存到加载地址为adr_var2的内存中。store the value found in R2 (0x03) to the memory address found in R1 
    bkpt             

adr_var1: .word var1  /* address to var1 stored here */
adr_var2: .word var2  /* address to var2 stored here */

详细过程如下面的动画所示

六、ARM指令详表

1. 条件域(Cond)描述

31	30	29	28	Cond域描述
0000				EQ	Z＝1	Equal
0001				NE	Z＝0	Not equal, or unordered
0010				CS/HS	C＝1	Carry set / Unsigned higher or same	Great than or equal, or unordered
0011				CC/LO	C＝0	Carry clear / Unsigned lower	Less than
0100				MI	N＝1	Negative	Less than
0101				PL	N＝0	Positive or zero	Greater than or equal , or unordered
0110				VS	V＝1	Overflow	Unordered
0111				VC	V＝0	No overflow	Not unordered
1000				HI	C＝1且Z＝0	Unsigned higher	Greater than, or unordered
1001				LS	C＝0或Z＝1	Unsigned lower or same	Less than or equal
1010				GE	N＝1且V＝1 或N＝0且V＝0	Signed greater than or equal	Greater than or equal
1011				LT	N＝1且V＝0 或N＝0且V＝1	Signed less than	Less than , or unordered
1100				GT	Z＝0或N＝V	Signed greater than	Great than
1101				LE	Z＝1或N！＝V	Signed less than or equal	Less than or equal , or unordered
1110				AL		Always (unconditional)

2. 数据处理类指令编码

其它类指令请参阅 ARM Articheture Reference Manual

24	23	22	21	Opcode域描述
0000				AND	Logical AND
0001				EOR	Logical Exclusive OR
0010				SUB	Subtract
0011				RSB	Reverse Subtract
0100				ADD	Add
0101				ADC	Add with Carry
0110				SBC	Subtract with Carry
0111				RSC	Reverse Subtract with Carry
1000				TST	Test
1001				TEQ	Test Equivalence
1010				CMP	Compare
1011				CMN	Compare Negated
1100				ORR	Logical OR
1101				MOV	Move
1110				BIC	Bit Clear
1111				MVN	Move Not

3. 指令汇总表

指令格式：  指令{条件}{S} {目的Register}，{OP1}，{OP2}				"{ }"中的内容可选。即，可以不带条件只有目的寄存器，或
				只有目的寄存器和操作数1，也可以同时包含所有选项。“S” 决定指令的操作是否影响CPSR中条件标志位的值，当没有S时指令不更新CPSR中条件标志位的值
		助记符	英文全称	示例、功能
跳转指令		B	Branch	B  Label ；程序无条件跳转到标号Label处执行
		BL	Branch with Link	BL Label ；当程序无条件跳转到标号Label处执行时，同时将当前的PC值保存到R14中
		BLX	Branch with Link and exchange	BLX  Label ；从ARM指令集跳转到指令中所指定的目标地址，并将处理器的工作状态有ARM状态切换到Thumb状态，该指令同时将PC的当前内容保存到寄存器R14中
		BX	Branch and exchange	BX  Label ；跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM指令，也可以是Thumb指令
数据处理		MOV	Move	MOV R1，R0，LSL＃3 ；将寄存器R0的值左移3位后传送到R1
		MVN	Move NOT	MVN R0，＃0 ；将立即数0取反传送到寄存器R0中，完成后R0=-1
		CMP	Compare	CMP R1，R0  ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相减，并根据结果设置CPSR的标志位
		CMN	Compare negative	CMN R1，R0  ；将寄存器R1的值与寄存器R0的值相加，并根据结果设置CPSR的标志位
		TST	Test	TST R1，＃0xffe ；将寄存器R1的值与立即数0xffe按位与，并根据结果设置CPSR的标志位
		TEQ	Test equivalence	TEQ  R1，R2 ；将寄存器R1的值与寄存器R2的值按位异或，并根据结果设置CPSR的标志位
		ADD	Add	ADD R0，R2，R3，LSL#1 ； R0 = R2 + (R3 << 1)
		ADC	Add with carry	ADCS  R2，R6，R10 ； R2 = R6＋R10＋!C，且更新CPSR的进位标志位
		SUB	Subtract	SUB  R0，R1，#256  ； R0 = R1 – 256
		SBC	Subtract with carry	SUBS R0，R1，R2 ； R0 = R1 - R2 - ！C，并根据结果设置CPSR的进位标志位
		RSB	Reverse subtract	RSB R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1
		RSC	Reverse subtract with carry	RSC R0，R1，R2 ； R0 = R2 – R1 - ！C
		AND	And	AND R0，R0，＃3 ； 该指令保持R0的0、1位，其余位清零。
		ORR	OR	ORR R0，R0，＃3 ； 该指令设置R0的0、1位，其余位保持不变。
		EOR	Exclusive OR	EOR R0，R0，＃3 ； 该指令反转R0的0、1位，其余位保持不变。
		BIC	Bit clear	BIC R0，R0，＃0b1011 ； 该指令清除 R0 中的位 0、1、和 3，其余的位保持不变。
		CLZ	Count left zero	计算操作数最高端0的个数
乘加指令		MUL	Multiply	MUL R0，R1，R2  ；R0 = R1 × R2
		MLA	Multiply and accumulate	MLAS R0，R1，R2，R3 ；R0 = R1 × R2 + R3，同时设置CPSR中的相关条件标志位
		SMULL	Signed multiply long	SMULL R0，R1，R2，R3  ；R0 = （R2 × R3）的低32位 R1 = （R2 × R3）的高32位
		SMLAL	Signed mul l and accumulate l	SMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低32位＋R0; R1 =（R2 × R3）的高32位＋ R1
		UMULL	Unsigned multiply long	UMULL R0，R1，R2，R3 ；R0 = （R2 × R3）的低32位；R1 =（R2 × R3）的高32位
		UMLAL	Unsigned mul&accumulate lon	UMLAL R0，R1，R2，R3 ；R0 =（R2 × R3）的低位＋R0；R1 =（R2 × R3）的高32位＋R1
PSR访问		MRS	Move PSR to register	MRS R0，CPSR ；传送CPSR的内容到R0
		MSR	Move register to PSR	MSR CPSR_c ，R0 ；传送R0的内容到CPSR，但仅仅修改CPSR中的控制位域
加载/存储指令		LDR	Load word	LDR R0，[R1，R2]！ ；将存储器地址为R1+R2的字数据读入R0，并将新地址R1＋R2写入R1。
		LDRB	Load byte	LDRB R0，[R1，＃8] ；将存储器地址为R1＋8的字节数据读入R0，并将R0的高24位清零
		LDRH	Load half word	LDRH  R0，[R1] ；将存储器地址为R1的半字数据读入寄存器R0，并将R0的高16位清零
		LDM	Load multiple	LDMFD  R13!，{R0，R4-R12，PC} ；将堆栈内容恢复到寄存器（R0，R4到R12，LR）
		STR	Store	STR R0，[R1]，＃8 ；将R0中的字数据写入R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1
		STRB	Store byte	STRB R0，[R1，＃8]  ；将寄存器R0中的字节数据写入以R1＋8为地址的存储器中
		STRH	Store half word	STRH R0，[R1，＃8] ；将寄存器R0中的半字数据写入以R1＋8为地址的存储器中
		STM	Store multiple	STMFD R13!，{R0，R4-R12，LR} ；将寄存器列表中的寄存器（R0，R4到R12，LR）存入堆栈
数据交换		SWP	Swap word	SWP R0，R1，[R2] ；R2所指的字数据传送到R0，同时R1的数据传送到R2所指的单元
		SWPB	Swap byte	SWPB R0，R1，[R2] ；R2所指的字节数据传送到R0，R0高24位清零，同时R1低8位送R2所指单元。
移位指令		LSL	Logic shift left	MOV  R0, R1, LSL#2（ASL#2） ；将R1中的内容左移两位后传送到R0中,低位用0填充
		ASL	Arithmetic shift left
		LSR	Logic shift right	MOV R0, R1, LSR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用零来填充
		ASR	Arithmetic shift right	MOV R0, R1, ASR#2 ；将R1中的内容右移两位后传送到R0中，左端用第31位的值来填充
		ROR	Rotate right	MOV R0, R1, ROR#2 ；将R1中的内容循环右移两位后传送到R0中
		RRX	Rotate right extended	左端用进位标志位C来填充
协处理器		CDP	Data operations
		LDC	Load
		STC	Store
		MCR	Move to coproc fr ARM reg
		MRC	M to ARM reg fr coprocessor
并行指令前缀	S				Signed arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit
	Q				Signed saturating arithmetic
	SH				Signed arithmetic, halving results
	U				Unsigned arithmetic modulo 28 or 216 ,sets CPSR GE bit
	UQ				Unsigned saturating arithmetic
	UH				Unsigned arithmetic ,halving results
批量传输地址模式	Block load / store				Stack pop / push
	IA		Increment after		FD	Full descending
	IB		Increment before		ED	Empty descending
	DA		Decrement after		FA	Full ascending
	DB		Decrement before		EA	Empty ascending
ARM指令寻址方式	立即寻址		ADD R0，R0，＃0x3f		R0←R0＋0x3f
	寄存器寻址		ADD R0，R1，R2		R0←R1＋R2
	间接寻址		ADD R0，R1，[R2]		R0←R1＋[R2]
	变址寻址		LDR R0，[R1，＃4]		R0←[R1＋4]
			LDR R0，[R1，＃4]！		R0←[R1＋4]、R1←R1＋4
			LDR R0，[R1] ，＃4		R0←[R1]、R1←R1＋4
			LDR R0，[R1，R2]		R0←[R1＋R2]
	多寄存器寻址		LDMIA R0，{R1，R2，R3，R4}		R1←[R0]；R2←[R0＋4]；R3←[R0＋8]；R4←[R0＋12]
伪指令及伪操作
符号定义			GBLA / LCLA		定义一个全局 / 局部的数字变量，并初始化为0
			GBLL / LCLL		定义一个全局 / 局部的逻辑变量，并初始化为F（假）
			GBLS / LCLS		定义一个全局 / 局部的字符串变量，并初始化为空
			SETA / SETL / SETS		给一个数学 / 逻辑 / 字符串变量赋值
			RLIST		对一个通用寄存器列表定义名称，访问次序为根据寄存器的编号由低到高，与排列次序无关
数据定义			DCB（＝）/ DCW（DCWU）		分配一片连续的字节 / 半字存储单元并用指定的数据初始化		后缀U表示不要求对齐
			DCFS（DCFSU）/DCFD（DCFDU）		分配一片连续的（单 / 双精度的浮点数）字存储单元并用指定的数据初始化
			DCQ（DCQU）/ DCD（DCDU）		用于分配一片以双字 / 字为单位的连续的存储单元并用指定的数据初始化
			DCDO		分配字内存但愿，初始化为标号基于静态基址寄存器R9的偏移量
			DCI		和DCD类似，不同处在于DCI内存中的数据被标识为指令
			SPACE（％）		DataSpace SPACE 100 ；分配连续100字节的存储单元并初始化为0
			MAP（＾）		MAP 0x100，R0 ；定义结构化内存表首地址的值为0x100＋R0
			FIELD（#）		A FIELD 16 ；定义A的长度为16字节
控制伪指令	IF、ELSE、ENDIF		IF 逻辑表达式		IF、ELSE、ENDIF伪指令能根据条件的成立与否决定是否执行某个指令序列。
			指令序列1		当IF后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列1，否则执行指令序列2。其中，
			ELSE		ELSE及指令序列2可以没有，此时，当IF后面的逻辑表达式为真，则执行
			指令序列2		指令序列1，否则继续执行后面的指令。
			ENDIF
	WHILE、WEND		WHILE 逻辑表达式		WHILE、WEND伪指令能根据条件的成立与否决定是否循环执行某个指令序列。当WHILE后面的逻辑表达式为真，则执行指令序列，该指令序列执行完毕后，再判断逻辑表达式的值，若为真则继续执行，一直到逻辑表达式的值为假。
			指令序列
			WEND
	MACRO、MEND		MACRO		$标号在宏指令被展开时，标号会被替换为用户定义的符号，
	MEXIT		$标号 宏名 $参数1，$参数2，……指令序列		宏指令可以使用一个或多个参数，当宏指令被展开时，这些参数被相应的值替换。
			MEND		MEXIT用于从宏定义中跳转出去
	AREA		AREA 段名 属性1，属性2，……		用于定义一个代码段或数据段。其中，段名若以数字开头，则该段名需用“|”括起来，如|1_test|。
	ALIGN		AREA Init，CODE，ALIEN＝3		指定后面的指令为8字节对齐
	CODE		CODE16、CODE32		指定指令序列为16位的Thumb指令或32位的ARM指令
	ENTRY				在一个完整的汇编程序中至少要有一个ENTRY（也可以有多个，当有多个ENTRY时，程序的真正入口点由链接器指定），但在一个源文件里最多只能有一个ENTRY（可以没有）。
	EQU（*）		名称 EQU 表达式 {，类型}		为程序中的常量、标号等定义一个等效的字符名称
	EXPORT		EXPORT  标号		用于在声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。
	IMPORT		IMPORT  标号		用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，无论当前源文件是否引用该标号，该标号均会被加入到当前源文件的符号表中
	EXTERN		EXTERN  标号		用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义，但要在当前源文件中引用，如果当前源文件实际并未引用该标号，该标号就不会被加入到当前源文件的符号表中
	GET		GET  文件名		将一个源文件包含到当前的源文件中，并将被包含的源文件在当前位置进行汇编处理
	INCBIN		INCBIN  文件名		INCBIN伪指令用于将一个目标文件或数据文件包含到当前的源文件中，被包含的文件不作任何变动的存放在当前文件中，编译器从其后开始继续处理
	RN		名称  RN  表达式		RN伪指令用于给一个寄存器定义一个别名
	ROUT		{名称} ROUT		ROUT伪指令用于给一个局部变量定义作用范围。在程序中未使用该伪指令时，局部变量的作用范围为所在的AREA，而使用ROUT后，局部变量的作为范围为当前ROUT和下一个ROUT之间。