IDEA发布的低空经济白皮书显示,到2025年,低空经济对我国国民经济的贡献值将达3万亿元至5万亿元,市场空间广阔。
低空经济就是以航空器为主、低空活动为牵引,多产业融合的新经济形态。简单来说,其所指的就是以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主,以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引,辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。
在低空经济中传感器发挥着至关重要的作用,不仅用于飞行姿态与导航,还广泛用于环境感知和状态监测等多个方面。传感器为飞行器的导航、避障、环境感知和状态监测提供了精确的数据支持,推动了低空经济的创新与发展。那在低空经济中常用的传感器如下表所示:
项目 | 传感器 | 作用与说明 |
飞行姿态与导航传感器 | GPS (全球定位系统,Global Positioning System) | 提供位置和速度信息,是低空飞行器自主导航的基础。 |
IMU(惯性测量单元,Inertial Measurement Unit) | 利用姿态、加速度和角速度数据推测位置和速度,弥补GPS的不足。 | |
视觉传感器 | 用于视觉导航、避障和实时图像捕捉,如摄像头、红外相机。 | |
激光雷达 | 生成高分辨率地形地图,进行三维地图构建、避障和环境感知。 | |
超声波雷达 | 检测近距离障碍物,提升低高度飞行安全性。 | |
毫米波雷达 | 高精度测距和速度测量,适合低空探测。 | |
MEMS超声波传感器 | 精确探测障碍物,确保避障和安全飞行。 | |
环境感知传感器 | 温度传感器 | 感知周围环境温度,帮助飞行员了解飞行环境变化。 |
光流传感器 | 通过感知光线变化实现精准位置控制。 | |
MEMS麦克风 | 降低载人飞行器噪声。 | |
状态监测传感器 | 压力传感器 | 检测燃油系统油压,异常时发出警报。 |
电池包热失控传感器 | 监测电池包温度、电压等参数,及时发现异常情况。 | |
振动传感器 | 监测飞行器振动,判断机械部件状态。 | |
电流传感器 | 监测设备电流消耗,判断设备工作状态。 |