继电器的使用

manbushuizhong

已于 2023-05-09 20:48:48 修改

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文章标签：嵌入式硬件

于 2022-08-22 14:29:38 首次发布

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继电器是一种控制开关，常用于小电压控制大电压电路。它由输入部分（电源正极、负极、控制信号）和输出部分（常开、常闭、公用接口）组成。根据控制信号的高低电平，继电器可以改变其触点状态。PWM继电器通过不同信号脉宽控制双路继电器，实现电机正反转。在实际应用中，应注意防止直流电机切换时的触点粘连问题。

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继电器使用

继电器基本说明

继电器就相当于一个开关，接在任意线上，通过控制信号下控制通断；一般是断开状态，此时线就断开了，没导通；在控制信号作用下继电器闭合，则线就接在了一起，导通了。
继电器有供电电压和负载电压，不要混淆。
5v继电器可以接入110v，220v等负载电压的产品，即小电压继电器可以控制大电压电路。
接口说明
输入部分:
1、DC+：接电源正极（电压按继电器要求，有5V、9V、12v和24v选择)
2、DC-：接电源负极
3、IN：可以高或低电平控制继电器吸合
输出部分
1、NO：继电器常开接口，继电器吸合前悬空，在控制信号作用下，继电器可以吸合与COM行程短接。通俗来说，就是未通电状态下，是断开的，通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于闭合状态。
2、COM：继电器公用接口
3、NC：继电器常闭接口，没有控制信号作用下，继电器吸合前与COM短接，吸合后悬空,即通常下NC与COM短接。通俗来说，就是即未通电状态下，NC是闭合的，通电后在电磁线圈的作用下(吸合)处于断开状态。
触发方式
高低电平触发选择端:
1、跳线与LOW短接时为低电平触发
2、跳线与high短接时为高电平触发
PWM 继电器的使用
K1关闭，K2关闭: 当信号脉宽大于1350 us且小于1650 us时,继电器开关K1,K2的常闭端与公共端连接,K1和K2的蓝色LED指示灯灭;
K1打开，K2关闭: 当信号脉宽小于1350 us时,继电器开关K1的常开端与公共端连接,PWM开关K1上的蓝色LED亮;
K1关闭，K2打开: 当信号脉宽大于1650 us时,继电器开关K2的常开端与公共端连接,PWM开关K2上的蓝色LED亮,K1关闭，K2打开。
双路继电器控制电机正反转电路

5.1 直连直流电机的问题
切换正反转时容易造成触点粘连，从而导致继电器无法切换，会在两个继电器开合间跳变。
如下论坛有相应解释：
继电器能否用于直流电机工作回路？