强化学习中的后位状态 afterstate

应用场景

在一些环境中,能知道采取了一个动作后会造成什么结果。如下棋,我们不知道如何下(采取的动作),但是知道每种下法将形成的局面(afterstate)。后位状态价值函数就是利用这些先验知识更加高效地学习方法。

理解

不同的 (s, a) 二元组产生相同的局面(afterstate),因此将它们的价值也看做相同的。(不问来路)

贝尔曼方程

w(s_t,a_t) = \sum_{s_{t+1}}p(s_{t+1} | s_t,a_t) \max_{a}(r_{s_{t+1}, a} + \gamma w(s_{t+1}, a))

动作价值函数的贝尔曼方程:

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