ROS安装与配置环境变量

ROS是什么？
ROS是一项由通信机制、开发工具、应用功能、生态系统四大部分组成的。
主要目的是提高机器人研发中的软件复用率。

1.配置ubuntu的软件和更新
ubuntu->软件和更新->勾选了"restricted"， “universe，” 和 “multiverse.”

2.设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3.设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.安装

sudo apt update

再安装所需类型的 ROS:ROS 多个类型:Desktop-Full、Desktop、ROS-Base
这里用Desktop-Full

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5.配置环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc