【ROS笔记】设置、修改ROS环境变量

ROS设置环境变量

ROS安装到Ubuntu后,默认在/opt路径下,由于在使用过程中需要频繁在终端使用ROS命令,需要对其环境变量进行设置。

Ubuntu默认使用终端为bash,在bash中设置ROS环境变量的命令:

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果使用zsh终端,则把以上命令中的bash全部改为zsh

改变当前终端使用的ROS环境变量

ROS需要通过环境变量找到命令的所在位置,如果安装多个ROS版本,怎样确定当前终端使用的命令是哪个ROS版本?需要通过设置环境变量:

source /opt/ros/ROS-RELEASE/setup.bash

其中ROS-RELEASE表示希望使用的ROS版本(如melodic、noetic等)

  • 注意:这种方式只能修改当前终端,如果再打开一个终端,还是会默认使用bash配置文件中设置的环境变量。
  • 如果想要改变默认的ROS环境变量,需要打开 ~/.bashrc,找到类似source /opt/ros/melodic/setup.bash这样的命令,将其中melodic改为想要的ROS版本。

参考

  1. 胡春旭. ROS机器人开发实践. 北京:机械工业出版社,2018.5
  • 1
    点赞
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值