ROS自学笔记十：环境配置

用钢铁意志，成就不平凡人生。

上期我们学习了创建并构建ROS功能包

这期我们讲一下环境配置

要创建和构建ROS功能包，你可以按照以下步骤进行操作：

要配置ROS环境，请按照以下步骤进行操作：

1. 安装ROS：根据你的操作系统，选择合适版本的ROS进行安装。可以参考ROS官方文档获取相关安装指南。

2. 设置ROS环境变量：在终端中打开一个新的窗口或会话，并执行以下命令来设置ROS环境变量。

source /opt/ros/<ros_version>/setup.bash

其中，`<ros_version>`是你安装的ROS版本（如melodic、noetic等）。如果你希望每次启动终端时自动加载ROS环境变量，可以将上述命令添加到你的`.bashrc`文件中。

3. 创建和管理工作区：在ROS中，工作区是用于组织、构建和运行ROS包的目录。首先创建一个工作区目录，然后使用`catkin_make`命令初始化工作区。

mkdir -p <workspace_name>/src
cd <workspace_name>
catkin_make

在这里，`<workspace_name>`是你想要的工作区名称。

4. 设置工作区环境变量：在当前终端会话中，执行以下命令来设置工作区的环境变量。

source <workspace_name>/devel/setup.bash

这样，你就可以在该终端会话中使用你的ROS功能包。