自定义编译线程
下载速度通常为
catkin_make -j1 -l1
若想加快速度可更改
首先要先在终端进入文件,再输入以下命令。
catkin_make -j2 -l2
or
catkin_make -j4 -l4
数字越大速度越快,对CPU的要求也越高
设置环境变量
错误显示
如果没有设置,运行.lanuch文件就会出现以下情况:
wheeltec_robot can not open serial port,Please check the serial port cable!
解决办法
- 打开终端,添加环境变量
source devel/setup.ba
- 查看环境变量是否添加成功
echo $ROS_PACKAGE_PATH
- 再运行lanuch文件。
这个仅在当前终端有效。
添加全局环境变量
打开新的终端 - 去编辑一个.bashrc文件
nano .bashrc
- 打开.bashrc 文件,拉到最下面,看到source,resource就是我们的环境变量。添加多一行,输入刚刚的工作空间路径,
source ..../devel/setup.bash
这是我的,这个要看自己的需求及路径添加。大概格式如下:
- 在 .bashrc 文件 保存退出
保存:
Ctrl + S
退出:
Ctrl + X - 最后
source .bashrc