linux库--静态库、动态库

一、分文件编程思想

好处：
分模块的编程思想
例如:
网络 a
超声波b
电机c

a.功能责任划分
b.方便调试
c.主程序简洁

二、动态库静态库

1.概念介绍

使用GNU的工具我们如何在Linux下创建自己的程序函数库?一个“程序函数库”简单的说就是一个文件包含了一些编译好的代码和数据，这些编译好的代码和数据可以在事后供其他的程序使用。程序函数库可以使整个程序更加模块化，更容易重新编译，而且更方便升级。

程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）

a、静态库
静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 ；
优点：
（1）静态库被打包到应用程序中加载速度快
（2）发布程序无需提供静态库，因为在app中，移植方便

缺点：
（1）链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝
（2）更新、部署、发布麻烦

b、动态库
动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）
优点：
（1）链接不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存
（2）程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功

缺点:
（1）加载速度比静态库慢
（2）发布程序需要提供依赖的动态库

2.静态库的制作和使用

（1）命名规则
命名方式是"libxxx.a"，库名前加"lib",后缀用".a","xxx"为静态库名
（2）制作步骤
a、原材料：.c或者.cpp
b、将.c文件生成.o：gcc a.c -c
c、将.o打包
ar rcs 静态库名字 原材料
例如:ar rcs libtest.a a.o

3、静态库的使用：
gcc a.c -ltest -L ./ -o mainProStatic
-ltest -l是制定要用的动态库，库名砍头去尾
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
mainProStatic 是另起的名字

3.动态库的制作和使用

动态库的制作：
gcc -shared -fpic a.c -o libcalc.so
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，fpic 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

动态库的使用：
gcc a.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

引用动态库，怎么指定动态库的位置
https://www.cnblogs.com/progamming/p/13043652.html

带动态库的程序，
可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"