基于形状的模板匹配之候选点选择

        基于形状的模板匹配通常使用金字塔技术减少匹配时间，也就是从最顶层开始，提取出所有候选点，然后追溯至下一层对位置求精，依次反复，直到最底层。对于最顶层的候选点如何提取我们先看下面的例子。

         上面小图是模板图像，大图是待匹配图像，注意该模板是旋转对称的，每旋转90°都会原图案重合。首先在最顶层对所有角度进行匹配，结果如下：

        由于太密集不太好看，我们截取其中的一个位置放大看一下，图中箭头起点（圆圈）表示匹配的位置，箭头终点的数字表示匹配分数，箭头方向表示匹配的角度，

        可以看出大概在0°、90°、180°、270°位置的分数比较高，分别是0.821、0.865、0.803、0.834，基本上如果角度是连续的，分数变化也