Apollo自动驾驶开发笔记1——Apollo 7.0环境配置

Apollo 的 Github 官网:
https://github.com/ApolloAuto/apollo
Apollo 软件安装指南:
https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/v7.0.0/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md

硬件环境：

• ubuntu 18.04
• RTX2060 显卡
• nvidia 驱动：470.141.03
• Cuda:

一、安装nvidia显卡驱动

主机NVIDIA显卡驱动版本 >= 455.32

CUDA 版本大于 11.1 ,需要安装较新版本的 CUDA显卡驱动，因此需要将主机上的 NVIDIA 驱动程序更新到版本 >= 455.32。