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原创 图像识别与处理之Opencv——像素值的读写

像素值的读写 很多时候,我们需要读取某个像素值,或者设置某个像素值;在更多的时候,我们需要对整个图像里的所有像素进行遍历。 OpenCV 提供了多种方法来实现图像的遍历。 1 at()函数 函数 at()来实现读去矩阵中的某个像素,或者对某个像素进行赋值操作。 下面两行代码演示了 at()函数的使用方法。uchar value = grayim.at<uchar>(i,j);//读出第 i

2017-10-31 23:42:37 14386

原创 J-link在线调试方法

http://blog.csdn.net/misskissc/article/details/20043987

2017-10-27 17:05:13 12349

原创 ESP8266学习笔记——(1)

1.功能描述1.1.主要功能 ESP8266可以实现的主要功能包括:串口透传,PWM 调控,GPIO控制。 串口透传:数据传输,传输的可靠性好,最大的传输速率为:460800bps。 PWM 调控:灯光调节,三色LED 调节,电机调速等。 GPIO控制:控制开关,继电器等。1.2.工作模式 ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。 *STA 模式:ESP8266模

2017-10-27 17:04:31 1279

原创 stm32实时时钟——RTC(暂存)

对于单片机转ARM的同学来说,RTC可能比较少接触。提到实时时钟,更经常想到的是DS1302。当然,在STM32里,自己一个CPU已经足够,不需要DS1302。实际上,RTC就只一个定时器而已,掉电之后所有信息都会丢失,因此我们需要找一个地方来存储这些信息,于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后仍然可以通过纽扣电池供电,所以能时刻保存这些数据。我们在本期教程中将详细讲述RTC原理及例程,以引导大家顺利

2017-10-18 18:08:00 2065

原创 TFT彩屏常见汉字取模方式及相关驱动函数

今天在写智能灯光的界面,用的是STM32和3.2寸TFT 彩屏。 我们在设计一个显示界面时,常常需要考虑一下汉字字体的大小,常见的字体有像素值为16*16、24*24、32*32的,而有时候我们界面用的汉字也不是很多,或者没有SD卡,没有保存相应的汉字字库,这时候就可以自己用取模软件,取相应的几个汉字即可,我用的下面这款取模软件 下面就是各个大小字体对应的参数: 16*16:宋体12,即小四,

2017-10-18 01:08:51 12485 12

原创 Keil5中常见错误总结

..\OBJ\HZ.axf: Error: L6218E: Undefined symbol EXTI_ClearITPendingBit (referred from stm32f10x_it.o). 意思是EXTI_ClearITPendingBit 是未定义的标识符( Undefined symbol ),referred from stm32f10x_it.o意思是在stm32f10x_it

2017-10-17 13:09:13 23522

原创 图像识别与处理之Opencv——Mat类

Mat 类早期的 OpenCV 中,使用 IplImage 和 CvMat 数据结构来表示图像。 IplImage和 CvMat 都是 C 语言的结构。 使用这两个结构的问题是内存需要手动管理,开发者必须清楚的知道何时需要申请内存,何时需要释放内存。这个开发者带来了一定的负担,开发者应该将更多精力用于算法设计,因此在新版本的 OpenCV 中引入了 Mat 类。新加入的 Mat 类能够自动管理内存。

2017-10-15 00:51:38 1055

原创 图像识别与处理——图像的表示与通道数问题

图像的表示与通道数问题数字图像的基本概念 对于一幅的数字图像,我们看到的是 肉眼可见的一幅真正的图片,但是计算机看来,这副图像只是一堆亮度各异的点。一副尺寸为 M × N 的图像可以用一个 M × N 的矩阵来表示,矩阵元素的值表示这个位置上的像素的亮度,一般来说像素值越大表示该点越亮。一般来说,灰度图用 2 维矩阵表示,彩色(多通道)图像用 3 维矩阵(M× N × 3)表示。下面说说什么是通道

2017-10-12 17:01:29 40486 5

原创 图像识别与处理笔记——字符识别、邮政编码识别(10月8日暂存)

今天学习到了邮政编码识别,找到了相关理论与实际的代码,分析了一下,有些地方还不是很懂。 理论是看的杨淑莹的《图像识别与项目实践——VC++、matlab计术实现》 第四章–邮政编码识别。下面是网上找到的字符识别相关程序#include <cv.h>#include <highgui.h>#include <math.h>#include <stdio.h>#include <iostre

2017-10-08 21:00:32 2109

原创 图像识别与处理——象棋识别相关论文

1、基于图像处理的象棋棋盘识别 https://wenku.baidu.com/view/2fada74fc850ad02de804114.html 2、开题报告-基于模板匹配的中国象棋棋子识别与定位 http://www.docin.com/p-1851507991.html

2017-10-05 00:30:21 2662

原创 图像识别——象棋识别相关论文资料算法暂存

1.基于图像处理的象棋棋盘识别 https://wenku.baidu.com/view/2fada74fc850ad02de804114.html

2017-10-05 00:26:02 1012

转载 C++笔记——引用(&)的用法和应用实例

C++中引用(&)的用法和应用实例对于习惯使用C进行开发的朋友们,在看到c++中出现的&符号,可能会犯迷糊,因为在C语言中这个符号表示了取地址符,但是在C++中它却有着不同的用途,掌握C++的&符号,是提高代码执行效率和增强代码质量的一个很好的办法。引用是C++引入的新语言特性,是C++常用的一个重要内容之一,正确、灵活地使用引用,可以使程序简洁、高效。我在工作中发现,许多人使用它仅仅 是想当然,在

2017-10-04 12:44:34 463

原创 C++笔记——继承(代码还有些问题)

继承的概念 继承是 C++中类机制的一部分,该机制使类与类之间可以建立一种上下级关系,继承是一种手段,利用继承机制,可以根据另一个类的操作和数据成员来创建新类。 利用继承可以在原有类的基础上构造新类,这一性质使得类与类之间可以建立一种上下级的分类关系。可以说,继承使人们描述事物的能力大大加强和简单化了。派生类就是实现继承的,它继承了起父类的属性和操作,那些父类已经存在,在新的应用中无需修改,所要

2017-10-04 00:52:38 455

转载 c++笔记——运算符重载

c++运算符重载总结重载运算符是C++的一种重要特性。在C++中,用户定义的数据类型与基本数据类型int等一样,基本数据类型可以使用标准运算符(如+、-、*、/) 进行运算,那么如何使用标准运算符实现自定义的数据类型的运算呢? 这就需要重载运算符。 c++的一大特性就是重载(overload),通过重载可以把功能相似的几个函数合为一个,使得程序更加简洁、高效。在c++中不止函数可以重载,运算符也可

2017-10-03 19:17:20 410

原创 C++笔记——类的友元

今天学习到了类的友元,分为友元类和友元函数,下面的文章,我认为写的比较好,十分浅显易懂。1.什么是友元类 当一个类B成为了另外一个类A的“朋友”时,那么类A的私有和保护的数据成员就可以被类B访问。我们就把类B叫做类A的友元。2.友元类能做什么 友元类可以通过自己的方法来访问把它当做朋友的那个类的所有成员。但是我们应该注意的是,我们把类B设置成了类A的友元类,但是这并不会是类A成为类B

2017-10-03 16:05:06 695

原创 C++笔记——类的静态成员和静态成员函数

一.类的静态成员和静态成员函数 类的数据成员和成员函数可以被声明为静态static。类的静态成员也称为类成员,因为它们不需要创建类的对象就可以访问。除静态成员外。C++也允许定义static成员函数。 静态的数据被所有的对象共享,与静态数据成员类似,静态成员函数也属于类本身。1,静态数据成员 将类的某个数据成员声明为static 后,该数据成员就变为类的静态数据成员。静态数据成员属子整个类,而

2017-10-02 17:22:14 660

原创 C++笔记——项目案例:创建圆类的对象

有些看不懂,没有成功,先暂存/*10月2日程序——项目案例:创建圆类的对象*///类的定义#pragma onceclass Cycle{private: int x; int y; int r;public: Cycle(void); ~Cycle(void); Cycle(int x, int y, int r); double

2017-10-02 12:33:29 1275

转载 C++笔记——c++中#pragma的用法

在所有的预处理指令中,#Pragma 指令可能是最复杂的了,它的作用是设定编译器的状态或者是指示编译器完成一些特定的动作。#pragma指令对每个编译器给出了一个方法,在保持与C和C++语言完全兼容的情况下,给出主机或操作系统专有的特征。依据定义,编译指示是机器或操作系统专有的,且对于每个编译器都是不同的。 其格式一般为: #Pragma Para 其中Para 为参数,下面来看一些常用的参

2017-10-02 10:42:24 1900

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

绝对值运算电路(电流输出)Multisim 仿真文件

电路仿真 绝对值运算电路 (电流输出) Multisim 仿真文件,主要就是绝对值运算电路的仿真文件

2018-05-23

重庆大学光电工程学院MSP430实验课所有程序

重庆大学 光电工程学院 MSP430实验课 所有程序 源代码 ,该源代码包括四次实验所有验证性和设计性实验程序

2018-05-23

Qt 5开发实战

本书讲解的是Qt目前的最新版本Qt5,在全面阐述Qt基本功能的基础上,对新增的功能和服务进行了重点介绍。同时运用大量示例,集中讲解应用程序的开发方法和技巧,使读者通过实际动手操作迅速获得业务中必备的相关知识与经验。 本书更注重实际应用,从章节结构到示例安排都适合开发一线人员需求。

2018-04-30

2015全国大学生电子设计竞赛E题频谱分析仪 TFT彩屏人机交互界面

该程序是一个TFT彩屏程序,开发板是STM32F103,编写平台为keil mdk,主要为频谱分析仪的人机交互界面

2017-07-15

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