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耶律大石的博客

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全部文章> 2017年12月
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12月 11月 10月 09月 08月

原创 数字与模拟通信系统第四章——带通信号

带通信号就是把基带信号经过载波调制后的信号，把信号的频率范围搬移到较高的频段以便在信道中传输（即仅在一段频率范围内能够通过信道），由于每一路基带信号的频谱被搬移到不同的频段上，因此合在一起后并不会互相干扰。这样做可以在一条线路中同时传送许多路的数字信号，因而提高了线路的利用率。1.什么是基带信号和带通信号?他们有何区别?宽带传输和基带传输各自的特性 基带传输： 由计算机或终端产生的数字信号，

2017-12-22 00:18:06 3852

原创 AD转换器输入之前为何要接一个电压跟随器

最近在做一个数控电源，需要将0-24V的电压进行AD采样，但是stm32单片机ADC只能采样0-3.3V范围， 而且目前我没有运放做电压跟随器，只有一个高速AD模块，已经带这就需要在前级加一个分压电路，然后再加一个运放进行电压跟随，作用是输入输出阻抗匹配，还具有隔离的作用，不影响负载。下面几篇文章很不错，有参考价值： 1、AD采集分压电阻的选择：http://bbs.eeworld.com.cn

2017-12-18 20:43:53 25780

原创 机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件

最近了解到，在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的，而我发现既然会单片机，就没有必要采用arduino来控制了，arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台，像市面上很多产品似乎都用这种东西，像3D打印机、CNC控制等都用的这种玩意，看来应用很广，全球很多人都在用，为了便于人们实现自己的意图并简化编程，所以就开发了很多固件库，比如marlin固件，就是一种负

2017-12-16 18:18:05 11384

原创 机械臂——限位开关

限位开关是一种安装在固定位置的检测机械臂转轴转到一定位置时的硬件（传感器），碰到或者接近时改变接近开关的电位，从而告知控制系统，显然，利用该器件能够对复杂的机械臂控制系统提供便利，不用闭着眼睛，数着步子行进了，这样每回合都可以进行重新计算步子，消除了误差的累积，今后定要用到。

2017-12-16 17:11:19 4821

原创 主板示意图

左一，陀螺仪 左二三，ADC 右一，舵机 芯片下面：电机 下面编码器12

2017-12-10 21:31:35 1617

原创 OLED

OLED硬件原理图

2017-12-10 20:12:49 1620

原创 舵机S3010学习

舵机，一般是 50Hz到100Hz ，用高电平时间来控制它的转角角度（不是占空比）。假设 频率选择了 50Hz，那么我们只需要调占空比就可以实现调高电平时间，从而控制舵机的转角角度。一般来说。1.5ms为中间，1ms为左边，2ms为右边。 有的同学可能会说，为啥我的舵机需要 3ms（举例而已）才是中间？其实是他的舵机没有调中间，把舵机的齿轮拆下，高电平时间输出为1.5ms，然后机械结构上

2017-12-10 20:09:48 14992 1

原创 Altium Designer 16学习笔记——原理图和PCB元件对应查找

原理图和PCB元件对应查找http://www.cnblogs.com/WHaoL/p/6107141.html

2017-12-07 23:59:43 8091

原创 Altium Designer 16相关入门教程

超全Altium Designer16 总结 http://www.cnblogs.com/WHaoL/p/6107171.html

2017-12-07 23:57:36 15407

原创 步进电机和伺服电机的区别

步进电机和伺服电机的区别步进电机和伺服电机都是运动控制用途的伺服单元，都可以精确控制运动机构的位置和速度。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机，在省人工的大时代背景下，都得到大量的使用。虽然两者在位置控制方式上十分相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同 两相混合式步进

2017-12-05 01:15:31 3247

原创 步进电机失步（丢步）的原因和对策

步进电机失步（丢步）的原因和对策步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？步进电机失步的原

2017-12-05 01:12:51 56311 3

原创 步进电机进阶——控制，（包含原理及相关源代码）

一、静态指标术语 二、动态指标术语 三、步进电机加减速过程控制技术 四、步进电机的细分驱动控制 五、步进电机控制策略

2017-12-05 00:56:05 29545 8

原创 步进电机相关基础知识

1、什么是步进电机？步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达

2017-12-04 23:38:43 1966

DataManage.ui
数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS：通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf
通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar
C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件，具体简介见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf
20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍，写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
labelImg软件，python环境下运行，十分好的一款深度学习打标签的软件，具体用法见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc
海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机，ubuntu系统，编译sdk，安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5
该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型，模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片，主要是用于检测安全帽的测试视频，包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客：https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar
自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告，概述了相关自动驾驶技术，主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2018人工智能之自动驾驶研究报告，文章共43页，文章很好，值得一看，文章详细讲述了自动驾驶发展图谱，关键技术，人才概况，应用，趋势等

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar
该资源为一个压缩包，内部包含了若干个PDF文件，内容为Mobileye自动驾驶方面的报告，主要是一些PPT，全是英文写的

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar
基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档，说明文档内容见博客： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
这个是最新opencv420版本windows的相关文件，只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢，因此我下载下来就上传到这里，方便大家下载使用。 官网地址：https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集
CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片：飞机（ a叩lane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ horse ）、船（ ship ）和卡车（ truck ）。图片的尺寸为 32×32 ，数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书
华科尔遥控器DEVO-10中文说明书，详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全（word文档）
这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图，十分的详细，部分目录如下： 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板
STM32F407ZET6最小系统板，这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件，很棒的一个文件，也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总
树莓派开源原理图汇总，日期是20180517，包括3B和3B+型号，Zero 和Zero W型号，以及USB，SPI，DPI，BCM2835，BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册
MSP430663x系列数据手册，MSP4306638数据手册中文版，

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料
MSP430考试详细复习资料，MSP430初学者教程，MSP430概述，超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册
A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制（stm32）
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法
一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法
张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信
VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的，亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码
基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能，是个C++编写的，文件是源代码，视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.
shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件（Multisim文件）
pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件（Multisim文件）
积分运算电路仿真文件（Multisim文件） 积分运算电路仿真文件（Multisim文件）

2018-05-23

绝对值运算电路（电流输出）Multisim 仿真文件
电路仿真 绝对值运算电路 （电流输出） Multisim 仿真文件，主要就是绝对值运算电路的仿真文件

2018-05-23

重庆大学光电工程学院MSP430实验课所有程序
重庆大学 光电工程学院 MSP430实验课 所有程序 源代码 ，该源代码包括四次实验所有验证性和设计性实验程序

2018-05-23

Qt 5开发实战
本书讲解的是Qt目前的最新版本Qt5，在全面阐述Qt基本功能的基础上，对新增的功能和服务进行了重点介绍。同时运用大量示例，集中讲解应用程序的开发方法和技巧，使读者通过实际动手操作迅速获得业务中必备的相关知识与经验。 本书更注重实际应用，从章节结构到示例安排都适合开发一线人员需求。

2018-04-30

2015全国大学生电子设计竞赛E题频谱分析仪 TFT彩屏人机交互界面
该程序是一个TFT彩屏程序，开发板是STM32F103，编写平台为keil mdk，主要为频谱分析仪的人机交互界面

2017-07-15

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anaconda 找不到anaconda powershell prompt这个怎么解决啊，导致我编译mmcv不正确

2022-05-17

如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测

2021-09-14

有人熟悉英伟达的deepstream吗，

2021-06-25

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-16

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2021-01-13

pycharm软件中能不能安装一个插件用来调试opencv，查看图像的插件，就像VS中的imagewatch

2020-07-10

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