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原创 四旋翼飞行器19——华科尔RX1002接收机与APM2.8连接方式说明

2019-05-29 20:15:42 2352

原创 手把手教你训练自己的目标检测模型(SSD篇)——未完成

目标检测是AI的一项重要应用,通过目标检测模型能在图像中把人、动物、汽车、飞机等目标物体检测出来,甚至还能将物体的轮廓描绘出来,就像下面这张图,是不是很酷炫呢,嘿嘿参考:https://www.liangzl.com/get-article-detail-12749.html...

2019-05-26 15:59:24 1658

原创 图像识别深度学习中标注工具labelImg的安装和使用——深度学习打标签

1、下载labelImg的github地址:https://github.com/tzutalin/labelImg2、打开python终端打开python终端(因为作者使用的是anaconda3的python开发环境,因此打开的是anaconda prompt)3、在终端中依次输入并运行以下命令(注意大小写必须一致):pip install PyQt5pip install pyq...

2019-05-26 15:38:52 5078

原创 大话目标检测经典模型(RCNN、Fast RCNN、Faster RCNN)————未看完

目标检测是深度学习的一个重要应用,就是在图片中要将里面的物体识别出来,并标出物体的位置,一般需要经过两个步骤:1、分类,识别物体是什么https://my.oschina.net/u/876354/blog/1787921...

2019-05-26 15:05:47 359

原创 利用opencv进行数据增强(python)——包括平移、旋转、镜像、翻转等

利用opencv进行数据增强包括平移、旋转、镜像、翻转效果图整体代码#程序功能:python+opencv实现数据增强#作者:mao#时间:2019.5.25import numpy as npimport cv2img=cv2.imread("1.jpg")cv2.imshow("original",img)#水平镜像h_flip=cv2.flip(img,1)...

2019-05-25 03:27:14 6497 1

原创 各类模型

CNN模型https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/84801620SSD:https://www.jianshu.com/p/7464c5e00716https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/85304622Faster R-CNNhttps://blog.csdn.n...

2019-05-19 22:25:40 482

原创 航空遥感数据集、无人机航拍数据集

数据集下载地址;http://weegee.vision.ucmerced.edu/datasets/landuse.html最近在做无人机识别某一物体,找到一些比较好的数据集用来学习,也可以作为航空遥感学习。类别包括有:农田、飞机、海滩、房屋、森林、高速公路、港口、路口、立交桥、停车场、河、跑道、储油罐、网球场等部分数据集图片如下:图片官方介绍:图片采集于2010年10月28日,...

2019-05-16 22:05:51 18065 8

原创 opencv检测细胞个数

之前做了个检测玉米颗粒的,就是检测细胞个数。原理差不多是下面这个。原理代码

2019-05-15 21:34:48 6601 1

原创 打造自己的图像识别模型2——使用 TensorFlow Slim 微调模型

最近在搞自己的深度学习图像识别模型。这是第二步本文主要讲解在现有常用模型基础上,如何微调模型,减少训练时间,同时保持模型检测精度。一、下载slim包首先介绍下Slim这个Google公布的图像分类工具包,可在github链接:https://github.com/csq20081052/models中找到slim包。上面这个链接目录下主要包含:official models(这个是...

2019-05-07 23:16:32 596

原创 打造自己的图像识别模型1— 数据准备-将图像数据转为tfrecord形式——【何之源-21个项目玩转深度学习】

最近在学习打造自己的深度学习模型,看的是《何之源-21个项目玩转深度学习:基于tensorflow的实践详解》。在运行他的示例代码,将图像数据转为tfrecord形式的时候总是出错,错误如下:TypeError: ‘range’ object does not support item assignment错误地址竟然定位在库文件里,说明错误肯定不是在那里的。下面就是解决方法:在训...

2019-05-07 17:28:28 537

原创 Unresolved reference(未解析的引用)——解决Pycharm无法导入包问题

在pycharm中运行python代码,提示下面问题,如下图:在程序中会有如下提示:Unresolved reference ‘ConfigParser’ less… (Ctrl+F1)Inspection info: This inspection detects names that should resolve but don’t. Due to dynamic dispatch an...

2019-05-06 20:13:30 59123

原创 python程序中出现NameError:name ‘xrange’ is not defined 解决方法

上述错误原因:我的python版本为python 3.5,而xrange适用于2.7版,在3版中range与xrange已经合并为range了。解决方法:在Python 3中,range()的实现方式与xrange()函数相同,所以就不存在专用的xrange( ),因此,当遇到这种问题时,有两种方法可以解决这个问题。第一种:若你想在python 3中运行程序,将xrange( )函数全...

2019-05-06 14:05:14 16633

原创 TFRecord生成与读取

一、为什么使用TFRecord?正常情况下我们训练文件夹经常会生成 train, test 或者val文件夹,这些文件夹内部往往会存着成千上万的图片或文本等文件,这些文件被散列存着,这样不仅占用磁盘空间,并且再被一个个读取的时候会非常慢,繁琐。占用大量内存空间(有的大型数据不足以一次性加载)。此时我们TFRecord格式的文件存储形式会很合理的帮我们存储数据。TFRecord内部使用了“Prot...

2019-05-05 23:13:17 1052

原创 利用python爬虫大量爬取网页图片

最近要进行一类图片的识别,因此需要大量图片,所以我用了python爬虫实现主要参考:https://www.cnblogs.com/franklv/p/6829387.html爬取网页:https://www.ivsky.com/search.php?q=罂粟花库介绍:https://www.cnblogs.com/mzc1997/p/7813801.htmlhttps://blog.cs...

2019-05-02 18:00:53 8879 2

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

绝对值运算电路(电流输出)Multisim 仿真文件

电路仿真 绝对值运算电路 (电流输出) Multisim 仿真文件,主要就是绝对值运算电路的仿真文件

2018-05-23

重庆大学光电工程学院MSP430实验课所有程序

重庆大学 光电工程学院 MSP430实验课 所有程序 源代码 ,该源代码包括四次实验所有验证性和设计性实验程序

2018-05-23

Qt 5开发实战

本书讲解的是Qt目前的最新版本Qt5,在全面阐述Qt基本功能的基础上,对新增的功能和服务进行了重点介绍。同时运用大量示例,集中讲解应用程序的开发方法和技巧,使读者通过实际动手操作迅速获得业务中必备的相关知识与经验。 本书更注重实际应用,从章节结构到示例安排都适合开发一线人员需求。

2018-04-30

2015全国大学生电子设计竞赛E题频谱分析仪 TFT彩屏人机交互界面

该程序是一个TFT彩屏程序,开发板是STM32F103,编写平台为keil mdk,主要为频谱分析仪的人机交互界面

2017-07-15

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