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原创 关于python中如何导入pygame模块(超详细)
pygame模块是游戏相关的库一、下载Pygame所需的wheel安装包https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygame注意自己的python版本,要与这个对应例如我是win10 64位下pythton3.6, 则选择这个。二、将下载的.whl文件移动到您的python35/Scripts目录中将下载的.whl文件移动到您的pyth...
2019-08-28 18:18:33 39303 4
原创 Linux下C语言开发(多任务编程之任务、进程、线程)
多任务的概念人们已经非常熟悉了,它是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序。Linux就是一种支持多任务的操作系统,它支持多进程、多线程等多任务处理和任务之间的多种通信机制。Linux下多任务机制的介绍多任务处理是指用户在同一时间内运行多个应用程序,每个应用程序被称做一个任务。Linux就是一个支持多任务的操作系统,它比单任务系统的功能增强了许多。当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个...
2019-08-28 14:13:48 1103
原创 常见的相机输出接口CVBS、VGA、DVI、HDMI、SDI、Camera Link、HS-LINK、CoaXPress
本文就目前常见的相机输出接口CVBS、VGA、DVI、HDMI、SDI、Camera Link、HS-LINK、CoaXPress这8种类型做出一一介绍。1.CVBSCVBS是Composite Video Broadcast Signal的缩写,中文翻译为复合视频广播信号。这是最常见的视频接口,最初在广播电视领域应用,后来很多相机输出都支持了CVBS接口,CVBS信号是隔行视频信号,分辨率为...
2019-08-26 11:19:07 14095
原创 解决linux的-bash: ./xx: Permission denied
在linux下执行sh文件时提示下面信息:-bash: ./xx.sh: Permission denied解决办法:chmod 777 xx.shLinux chmod +755和chmod +777 各是什么意思呢?755 代表用户对该文件拥有读,写,执行的权限,同组其他人员拥有执行和读的权限,没有写的权限,其他用户的权限和同组人员权限一样。777代表,user,group ,...
2019-08-23 14:11:14 1519
原创 linux网络编程积累
system()函数struct in_addr 结构体:struct in_addr {in_addr_t s_addr;};表示一个32位的IPv4地址。in_addr_t一般为32位的unsigned int,其字节顺序为网络字节序,即该无符号数采用大端字节序。其中每8位表示一个IP地址中的一个数值。定义函数int system(const char * string);...
2019-08-20 16:59:46 284
原创 Linux下undefined reference to ‘pthread_create’问题解决
接触了Linux系统编程中的线程编程模块,可gcc sample.c(习惯把书上的sample代码写进sample.c文件中)出现“undefined reference to ‘pthread_create’”,所有关于线程的函数都会有此错误,导致无法编译通过。问题的原因:pthread不是Linux下的默认的库,也就是在链接的时候,无法找到phread库中哥函数的入口地址,于是链接会失败。...
2019-08-20 11:42:27 9499 1
原创 客户机服务器模式(C/S模式)
客户机/服务器系统客户机/服务器系统 Client/server system 简称C/S系统。是一类按新的应用模式运行的分布式计算机系统。现在的LAN,Internet提供的多种服务都是这种模式概述客户机通常在一个LAN上链接由多台网络工作站,就成为客户机,每台客户机都是具有一定处理能力的自主计算机,客户的进程都在上面运行。服务器是一台性能更高的机器,上面由网络文件系统和数据库系统等...
2019-08-19 19:20:06 22013
原创 ISP基本框架及算法介绍
ISP基本框架及算法介绍 ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同...
2019-08-14 10:21:11 1004
原创 ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程
目录ISP的主要内部构成:ISP内部包含 CPU、SUP IP(各种功能模块的通称)、IF 等设备ISP的控制结构:1、ISP逻辑 2、运行在其上的firmwareISP上的Firmware包含三部分:AP对ISP的操控方式:外置:I2C/SPI。 内...
2019-08-14 10:14:28 51174 3
原创 自动驾驶分级
为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会(SAE International国际汽车工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,分为五个级别,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标...
2019-08-13 15:38:46 3403
原创 自动驾驶面临的困难以及中国在自动驾驶的优势
毫无疑问,自动驾驶将在不久的将来走进我们的生活。但真正意义上的,第4级或第5级的自动驾驶技术何时可以真正商用,人们有各种各样的预测。初创公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供拥有自动驾驶功能的出租车,并在2020年扩展到10座城市。Delphi和MobilEye公司则声称,他们可以在2019年提供满足SAE第4级要求的自动驾驶系统。前百度公司首席科学家吴恩达希望,到2019年时将...
2019-08-13 15:32:28 3172 1
原创 汽车主要电子控制系统模块
1、车身控制单元(BCM):车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入,LIN接收模块接收控制手柄单元信号(灯光、雨刮、洗涤等信号),输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现,有很好的性价比,CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨...
2019-08-13 10:01:01 11578
原创 常见WEB漏洞原理分析
一、SQL注入漏洞SQL注入攻击(SQL Injection),简称注入攻击、SQL注入,被广泛用于非法获取网站控制权,是发生在应用程序的数据库层上的安全漏洞。在设计程序,忽略了对输入字符串中夹带的SQL指令的检查,被数据库误认为是正常的SQL指令而运行,从而使数据库受到攻击,可能导致数据被窃取、更改、删除,以及进一步导致网站被嵌入恶意代码、被植入后门程序等危害。通常情况下,SQL注入的位置包...
2019-08-09 11:47:05 5812
21_0515_Qt_test3.rar
2021-05-19
qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
2021-05-19
红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
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安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
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MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
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自动驾驶行业报告.rar
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2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
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