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原创 关于python中如何导入pygame模块(超详细)

pygame模块是游戏相关的库一、下载Pygame所需的wheel安装包https://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pygame注意自己的python版本,要与这个对应例如我是win10 64位下pythton3.6, 则选择这个。二、将下载的.whl文件移动到您的python35/Scripts目录中将下载的.whl文件移动到您的pyth...

2019-08-28 18:18:33 39303 4

原创 Linux下C语言开发(多任务编程之任务、进程、线程)

多任务的概念人们已经非常熟悉了,它是指用户可以在同一时间内运行多个应用程序。Linux就是一种支持多任务的操作系统,它支持多进程、多线程等多任务处理和任务之间的多种通信机制。Linux下多任务机制的介绍多任务处理是指用户在同一时间内运行多个应用程序,每个应用程序被称做一个任务。Linux就是一个支持多任务的操作系统,它比单任务系统的功能增强了许多。当多任务操作系统使用某种任务调度策略允许两个...

2019-08-28 14:13:48 1103

原创 常见的相机输出接口CVBS、VGA、DVI、HDMI、SDI、Camera Link、HS-LINK、CoaXPress

本文就目前常见的相机输出接口CVBS、VGA、DVI、HDMI、SDI、Camera Link、HS-LINK、CoaXPress这8种类型做出一一介绍。1.CVBSCVBS是Composite Video Broadcast Signal的缩写,中文翻译为复合视频广播信号。这是最常见的视频接口,最初在广播电视领域应用,后来很多相机输出都支持了CVBS接口,CVBS信号是隔行视频信号,分辨率为...

2019-08-26 11:19:07 14095

原创 解决linux的-bash: ./xx: Permission denied

在linux下执行sh文件时提示下面信息:-bash: ./xx.sh: Permission denied解决办法:chmod 777 xx.shLinux chmod +755和chmod +777 各是什么意思呢?755 代表用户对该文件拥有读,写,执行的权限,同组其他人员拥有执行和读的权限,没有写的权限,其他用户的权限和同组人员权限一样。777代表,user,group ,...

2019-08-23 14:11:14 1519

原创 缓和曲线01——缓和曲线概论

...

2019-08-22 13:47:45 2882

原创 linux网络编程积累

system()函数struct in_addr 结构体:struct in_addr {in_addr_t s_addr;};表示一个32位的IPv4地址。in_addr_t一般为32位的unsigned int,其字节顺序为网络字节序,即该无符号数采用大端字节序。其中每8位表示一个IP地址中的一个数值。定义函数int system(const char * string);...

2019-08-20 16:59:46 284

原创 linux下如何进入root权限

进入root权限sudo -s即可,输入密码。进入root文件夹cd /root

2019-08-20 14:25:29 43637

原创 Linux下undefined reference to ‘pthread_create’问题解决

接触了Linux系统编程中的线程编程模块,可gcc sample.c(习惯把书上的sample代码写进sample.c文件中)出现“undefined reference to ‘pthread_create’”,所有关于线程的函数都会有此错误,导致无法编译通过。问题的原因:pthread不是Linux下的默认的库,也就是在链接的时候,无法找到phread库中哥函数的入口地址,于是链接会失败。...

2019-08-20 11:42:27 9499 1

原创 客户机服务器模式(C/S模式)

客户机/服务器系统客户机/服务器系统 Client/server system 简称C/S系统。是一类按新的应用模式运行的分布式计算机系统。现在的LAN,Internet提供的多种服务都是这种模式概述客户机通常在一个LAN上链接由多台网络工作站,就成为客户机,每台客户机都是具有一定处理能力的自主计算机,客户的进程都在上面运行。服务器是一台性能更高的机器,上面由网络文件系统和数据库系统等...

2019-08-19 19:20:06 22013

原创 ISP基本框架及算法介绍

ISP基本框架及算法介绍       ISP(Image Signal Processor),即图像处理,主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理,主要功能有线性纠正、噪声去除、坏点去除、内插、白平衡、自动曝光控制等,依赖于ISP才能在不同...

2019-08-14 10:21:11 1004

原创 ISP(图像信号处理)算法概述、工作原理、架构、处理流程

 目录ISP的主要内部构成:ISP内部包含 CPU、SUP IP(各种功能模块的通称)、IF 等设备ISP的控制结构:1、ISP逻辑    2、运行在其上的firmwareISP上的Firmware包含三部分:AP对ISP的操控方式:外置:I2C/SPI。 内...

2019-08-14 10:14:28 51174 3

原创 自动驾驶分级

为了更好地区分不同层级的自动驾驶技术,国际汽车工程师学会(SAE International国际汽车工程师学会是汽车工程师组成的一个专业协会,其设立的许多技术标准为世界各地的汽车制造商所遵循)于2014年发布了自动驾驶的六级分类体系,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)原本有自己的一套分类体系,分为五个级别,但在2016年9月转为使用SAE的分类标准。今天绝大多数主流自动驾驶研究者已将SAE标...

2019-08-13 15:38:46 3403

原创 自动驾驶面临的困难以及中国在自动驾驶的优势

毫无疑问,自动驾驶将在不久的将来走进我们的生活。但真正意义上的,第4级或第5级的自动驾驶技术何时可以真正商用,人们有各种各样的预测。初创公司NuTonomy希望能在2018年前后在新加坡提供拥有自动驾驶功能的出租车,并在2020年扩展到10座城市。Delphi和MobilEye公司则声称,他们可以在2019年提供满足SAE第4级要求的自动驾驶系统。前百度公司首席科学家吴恩达希望,到2019年时将...

2019-08-13 15:32:28 3172 1

原创 汽车主要电子控制系统模块

1、车身控制单元(BCM):车身控制单元(BCM)适合应用于12V和24V两种电压工作环境,可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入,LIN接收模块接收控制手柄单元信号(灯光、雨刮、洗涤等信号),输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现,有很好的性价比,CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨...

2019-08-13 10:01:01 11578

原创 常见WEB漏洞原理分析

一、SQL注入漏洞SQL注入攻击(SQL Injection),简称注入攻击、SQL注入,被广泛用于非法获取网站控制权,是发生在应用程序的数据库层上的安全漏洞。在设计程序,忽略了对输入字符串中夹带的SQL指令的检查,被数据库误认为是正常的SQL指令而运行,从而使数据库受到攻击,可能导致数据被窃取、更改、删除,以及进一步导致网站被嵌入恶意代码、被植入后门程序等危害。通常情况下,SQL注入的位置包...

2019-08-09 11:47:05 5812

原创 Coverity代码静态检测工具介绍

Coverity代码静态检测工具介绍 ...

2019-08-09 09:51:20 5611

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

绝对值运算电路(电流输出)Multisim 仿真文件

电路仿真 绝对值运算电路 (电流输出) Multisim 仿真文件,主要就是绝对值运算电路的仿真文件

2018-05-23

重庆大学光电工程学院MSP430实验课所有程序

重庆大学 光电工程学院 MSP430实验课 所有程序 源代码 ,该源代码包括四次实验所有验证性和设计性实验程序

2018-05-23

Qt 5开发实战

本书讲解的是Qt目前的最新版本Qt5,在全面阐述Qt基本功能的基础上,对新增的功能和服务进行了重点介绍。同时运用大量示例,集中讲解应用程序的开发方法和技巧,使读者通过实际动手操作迅速获得业务中必备的相关知识与经验。 本书更注重实际应用,从章节结构到示例安排都适合开发一线人员需求。

2018-04-30

2015全国大学生电子设计竞赛E题频谱分析仪 TFT彩屏人机交互界面

该程序是一个TFT彩屏程序,开发板是STM32F103,编写平台为keil mdk,主要为频谱分析仪的人机交互界面

2017-07-15

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