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原创 海思mpp学习笔记——叠加osd出现HI_MPI_RGN_AttachToChn (33) failed with 0xa0038003!

首先我们查看返回的错误码——0xa0038003,通过查看《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考》一书,显示0xA0038003 HI_ERR_RGN_ILLEGAL_PARAM 参数超出合法范围然后我们查看调用的函数HI_MPI_RGN_AttachToChn:将区域叠加到通道上 然后可以看到你输入参数结构体OVERLAY_CHN_ATTR_S 的说明水平位置 X:[RGN_COVER_MIN_X, RGN_COVER_MAX_X],要求以 2 对齐。垂直位置 Y:[RGN_CO

2020-10-29 13:50:19 1899

原创 C++ opencv计算图像的水平投影,并返回一幅图像

效果图输入图像输出图像代码//计算图像的水平投影,并返回一幅图像cv::Mat getVerProjImage(const cv::Mat &image){ cv::Mat matTmp = image.clone(); int maxCol = 0, maxNum = 0;//重置255最大数目和最大行 int minCol = 0, minNum = matTmp.rows;//重置255最小数目和最小行 int height = matTmp.rows, width =

2020-10-29 00:49:14 2436 2

原创 C++ opencv的圆转矩形,极坐标转笛卡尔坐标系

原图。

2020-10-29 00:46:10 1698

原创 fd = open(fileName, O_RDWR);读取dev/i2c-0 下资源读取失败

fd = open(fileName, O_RDWR);读取dev/下资源,读取失败的一种原因及解决办法linux系统中 /dev/目录下有很多资源文件,用open打开如果没有关闭,频繁打开一段时间后就会出现dev/下所有文件都打不开情况。这时候可以先ps查找到你运行的进程然后cd /proc/你的进程号/fd/再输入ls查看打开了哪些文件描述符,正常来说,不超过几十个,如果出现成百上千,且随着程序的运行还在增加,就说明你打开了某个文件,没有关闭。正常异常open语句Cl

2020-10-28 15:09:43 4293

原创 C++ opencv3/opencv4训练自己的数据集进行svm+hog进行行人检测

1、将图片路径保存在txt文件中——pythonimport osimport refrom PIL import Imageimages_path = 'E:\\VS_project\\opencv_1017_test\\opencvtest\\INRIADATA\\normalized_images\\train\\pos\\' # 图片存放目录images_path_new='E:\\VS_project\\opencv_1017_test\\opencvtest\\INRIADATA

2020-10-18 23:43:23 3179 5

原创 解决libpng error: IDAT: invalid distance too far back问题

背景:C++ svm+hog训练行人检测模型读取图片时出现:libpng error: IDAT: invalid distance too far back错误原因:新的库里面使用的是libpng16,而读取那个训练集里面的图片得是老版的libpng12解决办法:将图片重新保存一遍import osimport refrom PIL import Imageimages_path = 'E:\\VS_project\\opencv_1017_test\\opencvtest\\INRIA

2020-10-18 19:02:01 5231 2

原创 python读取某个文件夹下所有文件并保存文件名到txt文件上

python读取某个文件夹下所有文件并保存文件名到txt文件上images_path = 'E:\\VS_project\\opencv_1017_test\\opencvtest\\INRIADATA\\normalized_images\\train\\neg\\' # 图片存放目录txt_save_path = 'E:\\VS_project\\opencv_1017_test\\opencvtest\\INRIADATA\\normalized_images\\train\\neg\\tra

2020-10-18 17:33:34 3862 3

原创 OpenCV4、C++:未定义标识符 “CV_RGB2GRAY“ 的解决方案

opencv3版本代码用opencv4版本资源会出现这种错误。在opencv4是版本中,如果用老的opencv的代码,如cvtColor(src, grayImg, CV_RGB2GRAY);则会出现报错,是因为opencv更新后的版本问题解决方法1:将上述代码改为:cvtColor(src, grayImg, COLOR_RGB2GRAY);解决方法2:加入头文件:#include <opencv2\imgproc\types_c.h>...

2020-10-17 17:20:35 11157 2

原创 opencv svm识别数字成功代码

#include <stdio.h> #include <time.h> #include <math.h> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/ml/

2020-10-17 00:19:58 966 1

原创 海思3516dv300如何使用tftp烧录uboot、内核、文件系统

海思3516dv300如何使用tftp烧录uboot、内核、文件系统准备工作1、win10电脑、开发板、网线、串口2、secureCRT(连接串口)、tftpd32.exe软件。以 128M SPI NAND Flash 为例1. 地址空间说明1M4M123Mbootkernelrootfs以下的操作均基于图示的地址空间分配,您也可以根据实际情况进行调整。2、配置tftp服务器tftp服务器的作用就是将烧录用到的uboot等相关文件拷贝到从tftp服务器目

2020-10-07 21:13:14 4004 2

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼:看清 ADAS 未来发展之路.pdf

PDF书籍,看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf

该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf,并且附上源码,源码地址:https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf

这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述,为PDF格式,全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

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