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原创 OpenCV Python 图像矩阵的均值和标准差

OpenCV Python 图像矩阵的均值和标准差python+opencv3生成一个自定义纯色图# rgb均值及标准差import osfrom PIL import Imageimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npfrom scipy.misc import imreadimport cv2img = np.ones((600,600),dtype=np.uint8)#random.random()方法后面不能加数据类型im

2021-02-28 01:14:31 3312 1

原创 Mysql使用说明

Mysql使用说明查看 注册的账号和密码

2021-02-25 23:16:03 325

原创 YOLOV4训练自己数据集过程

训练步骤1、本文使用VOC格式进行训练。2、训练前将标签文件放在VOCdevkit文件夹下的VOC2007文件夹下的Annotation中。3、在训练前利用test.py文件生成对应的txt。4、再运行根目录下的voc_annotation.py,运行前需要将classes改成你自己的classes。注意不要使用中文标签,文件夹中不要有空格!classes = ["aeroplane", "bicycle", "bird", "boat", "bottle", "bus", "car", "cat

2021-02-24 01:07:53 1059

原创 Darknet框架简介

Darknet框架简介为什么选择darknet?darknet是一个较为轻型的完全基于C与CUDA的开源深度学习框架,其主要特点就是容易安装,没有任何依赖项(OpenCV都可以不用),移植性非常好,支持CPU与GPU两种计算方式。为什么选择darknet?相比于TensorFlow来说,darknet并没有那么强大,但这也成了darknet的优势:darknet完全由C语言实现,没有任何依赖项,当然可以使用OpenCV,但只是用其来显示图片、为了更好的可视化;darknet支持CPU(

2021-02-15 23:31:44 28222

原创 嵌入式算法移植优化学习笔记5——CPU,GPU,TPU,NPU都是什么

嵌入式算法移植优化学习笔记5——CPU,GPU,TPU,NPU都是什么一、什么是CPU?二、什么是GPU?三、什么是TPU?四、什么是NPU?附:一、什么是CPU?中央处理器(CPU),是电子计算机的主要设备之一,电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU是计算机中负责读取指令,对指令译码并执行指令的核心部件。中央处理器主要包括两个部分,即控制器、运算器,其中还包括高速及实现它们缓冲处理器之间联系的数据、控制的总线。电子计算机三大核心部件就是CPU、内部存储器、输入/

2021-02-14 22:26:53 5229 2

原创 嵌入式算法移植优化学习笔记4——模型压缩和剪枝

https://www.cnblogs.com/chumingqian/articles/11505153.html

2021-02-14 00:30:01 926

原创 嵌入式算法移植优化学习笔记3——pthread

1、https://blog.csdn.net/networkhunter/article/details/100218945

2021-02-14 00:28:31 599

原创 嵌入式算法移植优化学习笔记2——SIMD编程(单指令流和多数据流)

嵌入式算法移植优化学习笔记2——SIMD编程(单指令流和多数据流)一级目录二级目录三级目录参考:1、https://blog.csdn.net/sinat_26210035/article/details/88773961?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0

2021-02-14 00:16:55 1454 1

原创 嵌入式算法移植优化学习笔记1——openmp(多核编程框架)

嵌入式算法移植优化学习笔记1——openmp参考:1、https://www.oschina.net/p/openmp?hmsr=aladdin1e11、openmp简介OpenMP是由OpenMP Architecture Review Board牵头提出的,并已被广泛接受,用于共享内存并行系统的多处理器程序设计的一套指导性编译处理方案(Compiler Directive) 。OpenMP支持的编程语言包括C、C++和Fortran;而支持OpenMp的编译器包括Sun Compiler,G

2021-02-11 01:12:12 1681

原创 单链表两两反转

单链表两两反转将: 1 2 3 4 5反转成:2 1 4 3 5#include <iostream>#include<stack>#include<assert.h>using namespace std;typedef struct node{ int data; node *next;}node;/*增加*/node * add(int n, node * head) { node * t = new node; t-

2021-02-03 19:02:26 529

DataManage.ui

数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS:通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf

通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar

C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件,具体简介见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍,写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip

labelImg软件,python环境下运行,十分好的一款深度学习打标签的软件,具体用法见:https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc

海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机,ubuntu系统,编译sdk,安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar

该资源为德国的交通灯数据集,是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练,标签的格式是VOC2007,可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5

该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型,模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar

该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片,主要是用于检测安全帽的测试视频,包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客:https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar

自动驾驶系列报告之一:综合篇:自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告,概述了相关自动驾驶技术,主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf

2018人工智能之自动驾驶研究报告,文章共43页,文章很好,值得一看,文章详细讲述了自动驾驶发展图谱,关键技术,人才概况,应用,趋势等

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar

该资源为一个压缩包,内部包含了若干个PDF文件,内容为Mobileye自动驾驶方面的报告,主要是一些PPT,全是英文写的

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar

基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档,说明文档内容见博客: https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe

这个是最新opencv420版本windows的相关文件,只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢,因此我下载下来就上传到这里,方便大家下载使用。 官网地址:https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程:https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集

CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片:飞机( a叩lane )、汽车( automobile )、鸟类( bird )、猫( cat )、鹿( deer )、狗( dog )、蛙类( frog )、马( horse )、船( ship )和卡车( truck )。图片的尺寸为 32×32 ,数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书,详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全(word文档)

这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图,十分的详细,部分目录如下: 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板

STM32F407ZET6最小系统板,这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件,很棒的一个文件,也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料

该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序,包含word文档(课程作业),希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册

apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总

树莓派开源原理图汇总,日期是20180517,包括3B和3B+型号,Zero 和Zero W型号,以及USB,SPI,DPI,BCM2835,BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册

MSP430663x系列数据手册,MSP4306638数据手册中文版,

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料

MSP430考试详细复习资料,MSP430初学者教程,MSP430概述,超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册

A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制(stm32)

stm32控制步进电机实现基本的旋转,用的定时器实现的,

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法

张正友相机标定法 用于标定摄像头,可以矫正畸变,摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的,亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序

利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的,用于驱动dobot机械臂,当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械(一个定时器驱动,会一直卡死在中断里,因此用的三个定时器)

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能,是个C++编写的,文件是源代码,视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真

Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数,等等,看完该文档,你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.

shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件(Multisim文件)

pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

积分运算电路仿真文件(Multisim文件) 积分运算电路仿真文件(Multisim文件)

2018-05-23

绝对值运算电路(电流输出)Multisim 仿真文件

电路仿真 绝对值运算电路 (电流输出) Multisim 仿真文件,主要就是绝对值运算电路的仿真文件

2018-05-23

重庆大学光电工程学院MSP430实验课所有程序

重庆大学 光电工程学院 MSP430实验课 所有程序 源代码 ,该源代码包括四次实验所有验证性和设计性实验程序

2018-05-23

Qt 5开发实战

本书讲解的是Qt目前的最新版本Qt5,在全面阐述Qt基本功能的基础上,对新增的功能和服务进行了重点介绍。同时运用大量示例,集中讲解应用程序的开发方法和技巧,使读者通过实际动手操作迅速获得业务中必备的相关知识与经验。 本书更注重实际应用,从章节结构到示例安排都适合开发一线人员需求。

2018-04-30

2015全国大学生电子设计竞赛E题频谱分析仪 TFT彩屏人机交互界面

该程序是一个TFT彩屏程序,开发板是STM32F103,编写平台为keil mdk,主要为频谱分析仪的人机交互界面

2017-07-15

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