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耶律大石的博客

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原创 1545

/** * Copyright (c) 2017-2020, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved. * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a * copy of this software and associated documentation files (the "Software"), * to deal in the Software

2021-04-30 15:46:18 570 1

原创 2021-04-30

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2021-04-30 12:54:36 352

原创 prograrm temp

error/**************************************************deepstream+opencv的例子 *******************************************************/ /*****************************************************2021.4.29：畸变校正#include "opencv2/core/core.hpp" #inclu

2021-04-29 16:37:43 410

原创 英伟达DeepStream学习笔记4——DeepStream 5 中使用opencv进行相关处理

DeepStream中使用opencv进行相关处理最近需要在deepstream框架中增加opencv进行畸变矫正，因此需要将deepstream格式的视频帧转换成Mat格式进行opencv相关的库函数调用及处理。参考文章：1、deepstream官方教程——使用OpenCV集成示例实现自定义GStreamer插件2、https://blog.csdn.net/ProLover98/article/details/1082175103、https://blog.csdn.net/weixin_3

2021-04-28 14:37:08 1721

原创 英伟达DeepStream学习笔记3——GStreamer基础

基本概念Element我们知道element是构建GStreamer pipeline的基础，element在框架中的类型为GstElement，所有GStreamer提供的解码器（decoder）,编码器（encoder）, 分离器（demuxer）, 音视频输出设备都是派生自GstElement。那么element到底是什么呢？从应用的角度，我们可以将一个element认为是一个功能块，他实现一个特定的功能，比如：数据读取，音频解码，声音输出等。各个功能块之间可以通过某种特定的数据接口（这种接口

2021-04-27 13:44:44 1194

原创 shell脚本输入参数进行不同的操作

if [ $1 = make ]; then make -C armlib -j16 make -C demo -j16 make -C framework/task -j16elif [ $1 = clean ]; then make clean -C armlib -j16 make clean -C demo -j16 make clean -C framework/task -j16 rm common/version.h rm out/*else echo "Please u

2021-04-26 14:42:11 1194

原创 ubuntu系统远程控制另外一台ubuntu系统

ubuntu系统远程控制另外一台ubuntu系统(1)安装VNCServer(3)配置VNCServer(4)启动VNCServer主机ubuntu设置Remmina客户端如下vnc，不用写端口号参考文章：(1)安装VNCServer使用ssh登录Ubuntu，执行命令：sudo apt-get install vnc4server(3)配置VNCServer在ssh到Ubuntu的命令行中，运行如下命令：vncpasswd，注意不用加sudo。这个命令是为当前用户设定远程桌面密码的。(4)启动

2021-04-26 11:07:52 2782

原创 使用给Xavier刷机只刷deepstream 等sdk提示connection reset by 192.168.55.1 port 22

使用给Xavier刷机只刷deepstream 等sdk，不刷操作系统，在进行远程连接的时候总是连接不是，但是这时候两边机器都可以ping通，由于这个连接时基于ssh的，怀疑ssh连接的配置有问题。解决办法：sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*sudo dpkg-reconfigure openssh-server即重置一下重新创建key文件就能解决。参考：1、SSH"connection reset by ip_address port 22"问题解决...

2021-04-25 13:29:52 936

原创 如何重置路由器？无线路由器设置步骤详解

如何重置路由器？无线路由器设置步骤详解很详细，亲测可用1、如何重置路由器2、无线路由器设置步骤详解

2021-04-24 15:16:23 1028

原创 ubuntu安装图像界面

今天不小心把图像界面给删除了，又得装回来，用以下命令即可。（是你的系统正常上网，只是没有图像界面）sudo apt-get updateapt-get install ubuntu-desktop #安装桌面软件reboot #重启

2021-04-23 18:03:01 421

原创 Ubuntu有哪些软件可以cmd方式打开并编辑文件

网上大多数是vim的但是我想说vim是个最垃圾的软件，这个垃圾我肯定不用。现在说说其他几种方式：Ubuntu下的几种命令行编辑器介绍1. vi2. gedit3. nano1. vi:w：Vi保存当前编辑文件，但并不退出:w newfile：此时Vi将把当前文件的内容保存到指定的newfile中，而原有文件保持不变File exists (use ! to override):w! newfile 此时，若用户真的希望用文件的当前内容替换newfile中原有内容，可强行写入:q：系统退出Vi返

2021-04-23 16:52:43 946

原创 windows使用vnc连接ubuntu系统显示灰色

[解决方案] VNC Viewer 连接灰屏问题 （能够连接上，但全是灰点，没有任何菜单、按钮，鼠标变为x）这个文章写的很好：https://blog.csdn.net/WadeDu3/article/details/107774219

2021-04-23 16:42:36 2398

原创 windows如何通过网线共享网络给其他设备

如何将电脑的无线网通过有线分享给其他设备。目前我在一个英伟达 Xavier上开发，目前有一台笔记本可以连接无线网并上网，由于经常要去外场测试采集等等，因此无线比较方便，由于代码是在英伟达 Xavier上跑的，笔记本只是相当于一个显示器与键盘鼠标以及网络提供设备。那么如何将电脑的无线网通过网线分享给英伟达 Xavier上呢，很简单，一、进入更改设配器设置进入控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心——更改设配器设置，进入到如下界面：二、右键wifi，点击属性三、打开允许其他网络用户通

2021-04-23 16:24:44 17920 5

原创 Python运行pyqt5 时报错“it could not find or load the Qt platform plugin “windows“

Python运行pyqt5 时报错"it could not find or load the Qt platform plugin “windows”如下图：可能是你pyqt5没有安装直接安装即可。pip install pyqt5我是这样解决的

2021-04-22 15:28:44 653 1

转载 英伟达DeepStream学习笔记2——deepstream_sdk文件夹解析

英伟达DeepStream学习笔记2——deepstream_sdk文件夹解析1 、整体结构2、 samples文件夹2.1 configs子文件夹2.2 models子文件夹2.3 streams子文件夹3 、sources文件夹3.1 apps子文件夹3.2 gst-plugins子文件夹3.3 libs子文件夹3.4 目标检测文件夹![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210420171958834.png?x-oss-process=image/wat

2021-04-20 17:21:19 1648

原创 Xavier重启提示not writing throught dangling symlink ‘etc/resolve.conf‘

找了半天没有找到解决方法，怀疑系统坏了，重新刷了jetpack，艹，这系统也太容易坏了。

2021-04-20 15:24:59 3041 8

原创 ISP学习笔记——imatest软件的使用

imatest是一款功能强大的图像质量分析助手，通过这款软件可以帮助用户分析图片的质量，包括图片各个方面的参数都可以分析得非常细致，包括图像质量、相机检测、镜头检测等各种功能，是一款非常实用的软件，适用于摄像、工业视觉、科研等领域。参考：https://www.xiazaiba.com/jiaocheng/51853.html...

2021-04-20 11:53:40 2072

原创 V4L2学习笔记1——概述、基础代码（打开设备，查询设备支持的视频格式）

/*V4L2学习*/#include<fcntl.h>#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <linux/videodev2.h>#include <unistd.h> /* System V */#include <sys/ioctl.h> /* BSD and Linux */#include <stropts.h> /*

2021-04-20 11:04:21 825

原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记3——使用deepstream测试例程

NVIDIA Jetson AGX Xavier使用deepstream采集视频1、DeepStream是否安装测试刷机刷好后按理说已经将DeepStream安装成功了。使用下面命令进行测试是否安装成功及安装的版本。deepstream-app --version-all2、运行deepStream例程出现下述进入测试文件夹cd /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.0/samples/configs/deepstream-app运行测试命令deep

2021-04-16 15:52:20 1457

原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记2——使用教程

参考：1、Jetson AGX Xavier使用笔记2、remmina远程控制Xavier在Xavier /或者 TX2上安装vnc server在你主机上安装vnc viewer第一步：客户端安装 VNC Viewer客户端电脑安装 VNC Viewer，可以是windows或Linux系统。VNC Viewer安装包下载地址https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/...

2021-04-16 14:02:22 2225 5

原创 NVIDIA Jetson AGX Xavier使用笔记1——Xavier jetpack 4.5 刷机

参考：https://www.cnblogs.com/jeshy/p/14318156.html在你使用开发套件之前，你需要安装 JetPack。你需要一套 Linux 系统的主机去运行 JetPack 安装器， 然后对你的开发套件刷机。Linux 主机的最低系统要求： ubuntu Linux x64 v16.04 或 v18.04， 可以联网、至少23GB 的硬盘空间。JetPack 的安装步骤如下： 下载 JetPack 到你的 Linux 主机。 连接开发套件和 Linux 主

2021-04-15 18:05:51 2823 5

原创 /usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_shape

在linux下安装opencv提示这个：/usr/bin/ld: 找不到 -lopencv_shape如果你安装的opencv4，找不到的话，就去把opencv4.pc中把这几个删掉，就可以了。

2021-04-12 17:15:40 1544 3

原创 在Ubuntu下安装Notepad++

Linux系统中安装方法:sudo add-apt-repository ppa:notepadqq-team/notepadqqsudo apt-get updatesudo apt-get install notepadqqLinux中的卸载方法:sudo apt-get remove notepadqqsudo add-apt-repository --remove ppa:notepadqq-team/notepadqqroot权限相关在安装完系统之后，在控制台中无法执行s

2021-04-12 14:38:39 867

原创 英伟达——相关学习资料

英伟达——相关学习资料添加链接描述

2021-04-12 13:50:04 443

原创 英伟达DeepStream学习笔记1——概述

参考文章：1、DeepStream智能视频分析软件框架解析2、使用Deepstream部署你的YOLOV4模型

2021-04-12 11:52:26 1177

原创 linux下 tx2下 英伟达tx2下 的opencv c语言版本使用 555

有人可能会有这个疑惑：我安装好了c语言版本opencv，但是编译却成功不了，这是为啥？主要参考：https://blog.csdn.net/u014587123/article/details/88430503原因——未给编译器告知你的链接的库和头文件编译不能直接gcc main.c解决办法需要增加 pkg-config opencv --cflags --libs假如源文件是main.cpp则完整编译命令如下：g++ -o main main.cpp `pkg-config open

2021-04-07 01:25:12 554

原创 找红色绿色四边形物体——带qt界面

2021.4.6版本程序备份效果图代码import cv2import numpy as npfrom imutils import contours# 获取一个视频并打开cap = cv2.VideoCapture('test.mp4')# 绿色阈值green_lower = np.array([35, 43, 35])green_upper = np.array([90, 255, 255])# 红色阈值red_lower = np.array([160, 20, 70]

2021-04-06 15:31:59 524 1

DataManage.ui
数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS：通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf
通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf
ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf
汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼：看清 ADAS 未来发展之路.pdf
PDF书籍，看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar
C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件，具体简介见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf
20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍，写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
labelImg软件，python环境下运行，十分好的一款深度学习打标签的软件，具体用法见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc
海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机，ubuntu系统，编译sdk，安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5
该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型，模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片，主要是用于检测安全帽的测试视频，包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客：https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar
自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告，概述了相关自动驾驶技术，主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2018人工智能之自动驾驶研究报告，文章共43页，文章很好，值得一看，文章详细讲述了自动驾驶发展图谱，关键技术，人才概况，应用，趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf
该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf，并且附上源码，源码地址：https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar
该资源为一个压缩包，内部包含了若干个PDF文件，内容为Mobileye自动驾驶方面的报告，主要是一些PPT，全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf
这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述，为PDF格式，全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar
基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档，说明文档内容见博客： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
这个是最新opencv420版本windows的相关文件，只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢，因此我下载下来就上传到这里，方便大家下载使用。 官网地址：https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集
CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片：飞机（ a叩lane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ horse ）、船（ ship ）和卡车（ truck ）。图片的尺寸为 32×32 ，数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书
华科尔遥控器DEVO-10中文说明书，详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全（word文档）
这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图，十分的详细，部分目录如下： 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板
STM32F407ZET6最小系统板，这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件，很棒的一个文件，也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总
树莓派开源原理图汇总，日期是20180517，包括3B和3B+型号，Zero 和Zero W型号，以及USB，SPI，DPI，BCM2835，BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册
MSP430663x系列数据手册，MSP4306638数据手册中文版，

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料
MSP430考试详细复习资料，MSP430初学者教程，MSP430概述，超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册
A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制（stm32）
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法
一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法
张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信
VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的，亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码
基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能，是个C++编写的，文件是源代码，视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.
shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件（Multisim文件）
pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件（Multisim文件）
积分运算电路仿真文件（Multisim文件） 积分运算电路仿真文件（Multisim文件）

2018-05-23

查看更多

anaconda 找不到anaconda powershell prompt这个怎么解决啊，导致我编译mmcv不正确

2022-05-17

如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测

2021-09-14

有人熟悉英伟达的deepstream吗，

2021-06-25

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-16

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-13

pycharm软件中能不能安装一个插件用来调试opencv，查看图像的插件，就像VS中的imagewatch

2020-07-10

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