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RSS订阅原创 Faster RCNN 的tensorflow版本运行
Faster RCNN运行参考：tensorflow版本Faster RCNN代码地址：https://github.com/tensorpack/tensorpack/tree/master/examples/FasterRCNN/dataset参考：1、https://blog.csdn.net/qq_29462849/article/details/80510687win10上使用Faster R-CNN训练自己的数据集添加链接描述...
2021-09-27 13:53:14
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原创 python使用mysql数据库一个简单的 Pyqt5 用户注册系统
效果图代码本例只要注册，暂时没有登录。# -*- coding: utf-8 -*-'''**************************************************************************版本：1.0内容：注册界面设计，分文件时间：2021.9.24作者：狄云***************************************************************************'''import p
2021-09-24 15:44:38
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原创 python使用mysql数据库2——口罩和安全帽新数据库从头创建
python使用mysql数据库2——口罩和安全帽新数据库从头创建1、登录本地数据库2、查看所有已经有的数据库3、创建一个新的数据库创建一个新的mask数据库创建一个新的helmet数据库-- 创建一个userinfo表-- 添加3条测试数据-- 查看数据1、登录本地数据库mysql -u root -p输入自己设置的密码。我的是root2、查看所有已经有的数据库show databases;3、创建一个新的数据库创建一个新的mask数据库 create database yolov5
2021-09-24 14:38:21
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原创 python从字符串获取第一个非空字符串
最近在做一个输入rtsp视频路径时，总是读取不到正确视频，后来发现pyqt的QLineEdit控件 在输入rtsp时，自动空了一位，如下图：因此rtsp流的网站，最开始一句话多了个空格，那么我们如何去掉这个空格，读取到真正rtsp地址呢？很简单，如下：RTSP_str=str(self.RTSPLineEdit.text())#从pyqt控件获取输入的网址RTSP_str=RTSP_str.strip()#对网址去掉两边空格字符串去空格及去指定字符去两边空格：str.strip()去左
2021-09-23 17:32:25
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原创 自制RC自动驾驶+遥控智能小车
相关学习网站1、模吧2、RC吧3、rcfans之家https://www.bilibili.com/video/av62437007材料清单名称数量单价功能购买链接无刷电机$1600电脑电脑电脑电脑轮胎4电脑电脑电脑车架1电脑电脑电脑主控单片机电调XIavair自动驾驶控制器摄像头激光雷达gps陀螺仪...
2021-09-23 10:36:44
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原创 函数注释。
函数注释/*******************************************************************************函数名称: ReadImage描 述: 该函数获取某一文件夹下所有文件名称输 入: 输入文件夹输 出:返 回 值: 文件名称数组作 者：狄云编写时间：2021.9.22*******************************************************************
2021-09-22 10:32:49
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原创 c/c++语言读取某一文件夹下所有图片并利用opencv全部显示出来
c语言读取某一文件夹下所有图片并利用opencv全部显示出来代码代码#include <io.h>#include <string>#include <vector>#include <fstream>#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #i
2021-09-22 10:20:02
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原创 pyqt5 点击 按钮 父窗口 弹出一个模态 子窗口 纯代码
pyqt5 点击 按钮 父窗口 弹出一个模态 子窗口 纯代码代码效果图代码import sysfrom PyQt5.QtCore import *from PyQt5.QtGui import *from PyQt5.QtWidgets import *class DialogDemo(QMainWindow): def __init__(self, parent=None): super(DialogDemo, self).__init__(parent)
2021-09-22 00:23:46
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原创 python opencv显示rtsp视频
import cv2print("ok1")cap = cv2.VideoCapture("http://clips.vorwaerts-gmbh.de/big_buck_bunny.mp4")print("ok2")ret,frame = cap.read()if ret==1: print("ok")else: print("error")while ret: ret,frame = cap.read() cv2.imshow("frame",frame)
2021-09-21 00:52:12
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原创 SecureCRT的安装及使用
一、安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1oesAVZqlFXR1n1LJK5pHKw提取码：ra2s版本：Version 7.3.0 (x64 build 657) - Official Release - October 23, 2014安装解压压缩包，先双击运行keygen.exe，点击生成然后打开SecureCRT.exe，将上面生成的验证码填入。三、远程链接linux系统已经配置好了samba，且联网。输入linux系统的ip地址。成
2021-09-18 11:05:56
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原创 ros学习笔记5——ros topic的header赋值
ros 的topic发送消息时，总是在开头有个header: seq: 1 stamp: secs: 1538813853 nsecs: 968391761 frame_id: frame_test语句。secs表示秒，nsecs表示纳秒。该数据结构如下：uint32 seq //存储原始数据类型uint32time stamp //存储ROS中的时间戳信息string frame_id //用于表示和此数据关联的帧，在坐标系变化中可以理解为数据所在的坐标系名称
2021-09-14 11:01:37
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原创 C++学习笔记——常用函数积累
1、find函数find函数用于查找数组中的某一个指定元素的位置。比如：有一个数组[0, 0, 5, 4, 4]；问：元素5的在什么位置，find函数 返回值 为 2；find （数组名 + 起始查找元素的位置， 数组名 + 结束查找的元素位置， 想要查找的元素）find() 函数本质上是一个模板函数，用于在指定范围内查找和目标元素值相等的第一个元素。如下为 find() 函数的语法格式：InputIterator find (InputIterator first, InputItera
2021-09-13 11:17:28
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原创 Json-glib的使用
json-glib概述C下json操作的库有很多。这里介绍下json-glib。Json-glib：c下序列化的一个库。基于glib，可以解析并生成json文件。下载：包含头文件：#include编译时加：pkg-config --cflags --libs json-glib-1.0其中主要提供三种基本类型：JsonNode JsonArray JsonObjectJsonObject 就是Json中的对象。包含一个或多个健值对。比如{“name”:”john”, “age”:13}也可以
2021-09-09 16:34:10
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原创 运行tensorflow -gpu出现 CUDNN_STATUS_ALLOC_FAILED
运行tensorflow -gpu出现 CUDNN_STATUS_ALLOC_FAILED背景介绍解决办法背景介绍我是cuda 10.2版本，用的conda install 安装的tf，使用yolo v4的时候出现这个问题。解决办法在代码最开头加入如下代码。import tensorflow as tfconfig = tf.ConfigProto(gpu_options=tf.GPUOptions(allow_growth=True))sess = tf.Session(config=co
2021-09-08 11:29:50
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原创 ros学习笔记4——ROS系统下LCM通信
如果工程只用ROS搭建，那么是不需要用到LCM的。但如果ROS只是整体系统的一部分，则需要利用内存共享或者网络传输等方式与其他程序进行数据交互，这时候LCM就是一种比较简单的选择，例如自动驾驶中车内利用ROS进行数据流处理控制，车间利用LCM通信。1. LCM的介绍与安装（1）LCM 简介自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的Cyber RT以及一些自动驾驶初创公司对ROS进行改进的通信协议，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。
2021-09-06 16:40:14
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原创 点云学习笔记10——点云与图像目标检测MV3D算法
点云学习笔记10——点云与图像目标检测MV3D算法算法整体思路代码阅读参考文章：论文题目：Multi-View 3D Object Detection Network for Autonomous Driving开源代码代码：https://github.com/leeyevi/MV3D_TF算法整体思路这个算法主要思路是利用点云与摄像头进行融合感知，点云是进行了一个鸟瞰图和正视图的投影，再利用图像方面的知识进行检测3D目标。多视图的融合后再进行多传感器的融合。代码阅读参考文章：https:/
2021-09-04 23:48:12
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原创 点云学习笔记9——python pcl可视化点云数据
代码import numpy as npimport pcl.pcl_visualization# lidar_path 指定一个kitti 数据的点云bin文件就行了points = np.fromfile(str('um_000000.bin'), dtype=np.float32, count=-1).reshape([-1, 4])# 这里对第四列进行赋值，它代表颜色值，根据你自己的需要赋值即可；points[:, 3] = 3329330# PointCloud_PointXYZ
2021-09-03 16:17:43
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原创 点云学习笔记8——python pcl将点云数据转换成正视图
点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成正投影原始点云图效果：转换代码参考原始点云图效果：原始bin文件：转换代码import numpy as npimport pclfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport matplotlib.pyplot as pltdef lidar_to_2d_front_view(points, v_res,
2021-09-03 16:14:05
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原创 点云学习笔记7——python pcl将点云数据转换成俯视图（鸟瞰图）
环境安装可以参考我另外一篇文章：点云学习笔记3——点云库(PCL)安装与测试教程点云数据代码import numpy as npimport pcl#下面的代码将感兴趣的矩形设置为在原点的两侧，跨度为10米，并在其前面20米处。side_range=(-20, 20) # left-most to right-mostfwd_range=(-20, 20) # back-most to forward-mostprint(side_range)print(fw
2021-09-02 18:42:46
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21_0515_Qt_test3.rar
2021-05-19
qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
2021-05-19
红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
2020-06-13
trained_weights.h5
2020-05-22
安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
2020-05-06
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
2020-04-27
自动驾驶行业报告.rar
2020-02-02
2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2020-01-22
2001-3-0401数据库作业.rar
2020-01-12
opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
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CIFAR-10数据集
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Qt 5开发实战
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如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测
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有人熟悉英伟达的deepstream吗，
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opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k
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