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耶律大石的博客

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原创 输入nvidia-smi 显示NVIDIA-SMI has failed because it couldn‘t communicate wi

现象描述输入 nvidia-smi显示如下错误：jiang@jiang-ThinkStation-P520:~$ nvidia-smiNVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running.NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t

2021-12-31 16:17:09 2474

原创 Xavier查看cpu占用率、某一线程、进程cpu占用率

top命令可以实时显示各个线程情况。要在top输出中开启线程查看，请调用top命令的“-H”选项，该选项会列出所有Linux线程。在top运行时，你也可以通过按“H”键将线程查看模式切换为开或关。top按下大写H控制查看是进程占用率还是线程占用率。要让top输出某个特定进程并检查该进程内运行的线程状况：top -H -p <pid>gpujtop...

2021-12-27 18:18:37 734

原创 python 提取不等空格间隔的数字

import reline = 'asd ff gg; asd , foo| og 'data = re.split(r'[;,|\s]\s*',line)for i in data: if i == '': data.remove(i)print(data)

2021-12-24 00:03:25 797

原创 目标检测模型性能指标计算

参考代码：https://github.com/rafaelpadilla/Object-Detection-Metrics#references使用很简单把真值和预测值都写成如下图规范模式真值格式<class_name> <left> <top> <width> <height>检测格式<class_name> <confidence> <left> <top> <width

2021-12-22 18:54:43 3147 1

原创 C++从绝对路径中提取文件名

封装函数string getPicName(string path) { int l = path.length(); int i; for(i = l-1; i >=0; i--) { if(path[i] == '/') break; } return path.substr(i+1, l-i-1);}使用示例注意：不能直接用，但是可以看数据结构定义。vector<String>file_list;char* cstr = new char[200];

2021-12-22 16:37:24 1830

原创 英伟达DeepStream学习笔记15-1——DeepStream5.0中Yolo v5的部署及使用——完全docker环境使用手册

英伟达DeepStream学习笔记15——DeepStream5.0中Yolo v5的部署及使用前提准备：运行环境一、下载代码（deepstream的docker环境+自己安装Pytorch）二、下载预训练模型（deepstream的docker环境+自己安装Pytorch）三、 在yolov5将yolov5的.pt模型转换成 .wts格式（deepstream的docker环境+自己安装Pytorch）三、在Yolov5-in-Deepstream-5.0中将wts文件转换为TensorRT模型四、dee

2021-12-18 14:13:47 582 2

原创 Xavier安装qt5

安装QT命令sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y参考：https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/13776421.html

2021-12-17 18:22:07 713

原创 c++ qt5 打开文件夹

c++ qt5 打开文件夹头文件#include <QFileDialog>源码QString filename_src = QFileDialog::getExistingDirectory();string src_file_path= filename_src.toStdString();cout << src_file_path << endl;测试通过

2021-12-17 15:53:13 2929

原创 mp4视频修复方法

说重点：免费一 、下载视频修复程序https://www.risingresearch.com/en/dvr/，是英文的，不用管，我们只要认识Download就可以了。拉到最先下面下载下来。然后安装，可能输入一些信息，随意写就行，运行软件—输入待修复mp4文件可能还需要同一机器拍摄的相同类型视频大多数修复软件都是这种套路，重新用你的设备采集一段即可。大功告成，亲测可用参考：https://blog.csdn.net/qq_53673551/article/details/120783

2021-12-01 17:39:53 7284 4

DataManage.ui
数据库mysql+pyqt5界面文件

2021-09-25

ADAS：通往智能驾驶—中信证券汽车行业.pdf
通往智能驾驶产业行业技术分析

2021-09-24

ADAS和自动驾驶的现状和技术路径.pdf
ADAS和自动驾驶的现状和技术路径

2021-09-24

汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法.pdf
汽车辅助驾驶系统动态目标检测方法

2021-09-24

汽车之眼：看清 ADAS 未来发展之路.pdf
PDF书籍，看清 ADAS 未来发展之路——车载 MEMS 及智能传感器研究

2021-09-24

21_0515_Qt_test3.rar
C语言版本Qt5和opencv——基础界面、读图、显示视频、显示本地文件，具体简介见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/117027464

2021-05-19

20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪.pdf
20200117_智能无人系统的传感器融合与目标跟踪的一个PPT介绍，写的蛮详细

2021-05-19

qitiandashengdiyun-labelImg-master.zip
labelImg软件，python环境下运行，十分好的一款深度学习打标签的软件，具体用法见：https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/104442097

2021-05-19

海思平台Linux嵌入式开发入门教程.doc
海思3516dv300开发的linux嵌入式入门教程包括安装虚拟机，ubuntu系统，编译sdk，安装编译工具等等

2020-07-02

红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件.rar
该资源为德国的交通灯数据集，是一些红绿灯检测图片数据集以及打好标签的xml文件。可用于深度学习训练，标签的格式是VOC2007，可用于yolo v3训练。

2020-06-13

trained_weights.h5
该资源为python版本下yolo v3红绿灯模型，模型是我训练的一个德国红绿灯模型。详细介绍见： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/106271523

2020-05-22

安全帽检测行人检测数据集视频图片.rar
该资源中包含一段视频以及接近200张从视频里截取的图片，主要是用于检测安全帽的测试视频，包括若干行人戴着安全帽、不带安全帽、戴帽子的过程等并走过一固定的摄像头前面拍摄的画面。安全帽的颜色有白色黄色以及红色三类。

2020-05-06

MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别python源码
MTCNN和facenet实现人脸检测和人脸识别 主要实现方式参考博客：https://blog.csdn.net/zhonglongshen/article/details/90202620

2020-04-27

自动驾驶行业报告.rar
自动驾驶系列报告之一：综合篇：自动驾驶的时代已经开始到来。这是一本讲述近几年自动驾驶行业概况的报告，概述了相关自动驾驶技术，主要自动驾驶公司的发展状况。

2020-02-02

2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf
2018人工智能之自动驾驶研究报告，文章共43页，文章很好，值得一看，文章详细讲述了自动驾驶发展图谱，关键技术，人才概况，应用，趋势等

2020-01-22

2018年aicity挑战赛第一题论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf
该资源为2018年AI city挑战赛第一题第一名的论文Tang_Single-Camera_and_Inter-Camera_CVPR_2018_paper.pdf，并且附上源码，源码地址：https://github.com/didi/mtmc-vt

2020-01-22

Mobileye报告系列.rar
该资源为一个压缩包，内部包含了若干个PDF文件，内容为Mobileye自动驾驶方面的报告，主要是一些PPT，全是英文写的

2020-01-15

深度学习的目标跟踪算法综述.pdf
这是中国图像图形学报出的一版关于2019年深度学习目标跟踪算法的综述，为PDF格式，全文共28页。大家对近几年深度学习目标跟踪算法有兴趣的可以下载

2020-01-15

2001-3-0401数据库作业.rar
基于C# 和Access数据库的电影院管理系统,包括一份能运行的VS工程以及说明文档，说明文档内容见博客： https://blog.csdn.net/mao_hui_fei/article/details/103940749

2020-01-12

opencv-4.2.0-vc14_vc15.exe
这个是最新opencv420版本windows的相关文件，只需要解压并在vs编译器下链接相关资源即可使用。由于opencv官网以及GitHub上下载都很慢，因此我下载下来就上传到这里，方便大家下载使用。 官网地址：https://opencv.org/releases/ 安装及使用教程：https://blog.csdn.net/weixin_41991128/article/details/83656543

2019-12-30

CIFAR-10数据集
CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图 片：飞机（ a叩lane ）、汽车（ automobile ）、鸟类（ bird ）、猫（ cat ）、鹿（ deer ）、狗（ dog ）、蛙类（ frog ）、马（ horse ）、船（ ship ）和卡车（ truck ）。图片的尺寸为 32×32 ，数据集中一共有 50000 张训练圄片和 10000 张测试图片。

2019-04-23

华科尔遥控器DEVO-10中文说明书
华科尔遥控器DEVO-10中文说明书，详细的介绍了遥控器的功能

2019-03-21

贴片元件封装尺寸图大全（word文档）
这个word文档总结了大多数常见的贴片元件封装尺寸图，十分的详细，部分目录如下： 1、TO-268AA贴片元件封装形式图片 1 2、TO-263 D2PAK封装尺寸图 2 3、TO-263-7封装尺寸图 3 4、TO-263-5封装尺寸图 4 ........

2019-03-21

STM32F407ZET6最小系统板
STM32F407ZET6最小系统板，这是stmSTM32F407ZET最小系统板的最小系统板的原理图和PCB文件，很棒的一个文件，也包括了原理图库和PCB库

2019-03-21

六自由度机器人D-H法相关资料
该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解matlab程序，包含word文档（课程作业），希望对你有所帮助。

2019-03-06

APM飞控中文使用手册
apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图，手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等，共有31页（pdf文档）

2019-01-07

树莓派开源原理图汇总
树莓派开源原理图汇总，日期是20180517，包括3B和3B+型号，Zero 和Zero W型号，以及USB，SPI，DPI，BCM2835，BCM2836 cpu架构资料等等

2018-11-19

MSP430663x系列数据手册
MSP430663x系列数据手册，MSP4306638数据手册中文版，

2018-05-28

MSP430考试详细复习资料
MSP430考试详细复习资料，MSP430初学者教程，MSP430概述，超详细

2018-05-28

A4988步进电机驱动器使用手册
A4988 步进电机 驱动器 使用手册，A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

2018-05-23

步进电机基本旋转控制（stm32）
stm32控制步进电机实现基本的旋转，用的定时器实现的，

2018-05-23

一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法
一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法 用于摄像头识别围棋棋盘

2018-05-23

张正友相机标定法
张正友相机标定法 用于标定摄像头，可以矫正畸变，摄像头位置要固定

2018-05-23

VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信
VS与单片机串口数据传输、计算机与单片机通信 在VS2017里写的，亲测可用

2018-05-23

利用三个定时器驱动三个步进电机的STM32程序
利用三个定时器驱动三个42步进电机的STM32程序亲自试验的，用于驱动dobot机械臂，当然可以是可以应用在任何应用了42、57步进电机的机械（一个定时器驱动，会一直卡死在中断里，因此用的三个定时器）

2018-05-23

基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码
基于QT的用C++编写的中国象棋软件源代码 该代码实现了中国象棋功能，是个C++编写的，文件是源代码，视频教程可以找我单独要

2018-05-23

Dobot型机器人运动学分析与仿真
Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了

2018-05-23

门限方案 Shamir.
shamir门限方案就是一个机遇拉格朗日插值多项式的门限方案.此程序由VC的dialog实现

2018-05-23

pid运算电路仿真文件（Multisim文件）
pid运算电路 仿真文件 Multisim文件 pid运算电路 仿真文件 Multisim文件

2018-05-23

积分运算电路仿真文件（Multisim文件）
积分运算电路仿真文件（Multisim文件） 积分运算电路仿真文件（Multisim文件）

2018-05-23

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anaconda 找不到anaconda powershell prompt这个怎么解决啊，导致我编译mmcv不正确

2022-05-17

如何同时开两个yolo v5的程序，调用不同的模型进行视频实时检测

2021-09-14

有人熟悉英伟达的deepstream吗，

2021-06-25

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-16

opencv无法读取高分辨率视频4k或者2k

2021-01-13

pycharm软件中能不能安装一个插件用来调试opencv，查看图像的插件，就像VS中的imagewatch

2020-07-10

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