1.1. 任务堆栈一但溢出,意味着系统的崩溃,在有MMU或者MPU的系统中,对堆栈溢出的检测十分简单,因为这是MMU和MPU必备的功能之一。(uCOS-II/uCOS-III中均有针对没有MMU和MPU的处理器对堆栈溢出检测的策略) 1.2. 堆栈的大小取决于该任务的需求。设定堆栈大小时,你就需要考虑:所有可能被堆栈调用的函数及其函数的嵌套层数,相关局部变量的大小,中断服务程序所需要的空间。另外,堆栈还需存入CPU寄存器,如果处理器有浮点数单元FPU寄存器的话还需存入FPU寄存器。(PS:出于这点,所以在嵌入式系统中有个潜规则,避免写递归函数) 1.3. 虽然任务堆栈大小可以通过人工计算出来,但是要考虑的太多,而且不能十分精确的计算。比如逐级嵌套被调用的函数的参数使用,上下文切换时候的CPU寄存器空间的保存,中断时CPU寄存器空间的保存和中断处理函数的堆栈空间等等,未免太过麻烦。特别的,当任务中使用了printf()之类参数可变的函数,那么统计起来就更困难了。所以这种方式怎么看怎么不现实。囧 。 1.4. 建议在不是很精确的确定任务堆栈使用大小(stk_size)的情况下,还是采取stk_size乘以1.5或者2.0的做法,以保证任务的正常运行。
怎样判断ucos ii ostaskcreate任务的 堆栈是否溢出
最新推荐文章于 2023-02-12 13:56:22 发布