UCOS2如何判断堆栈溢出

       堆栈溢出是指任务在运行时使用的堆栈大小超过了分配给任务堆栈的大小，结果导致向堆栈外的内存写入了数据。这样可能导致覆盖了系统或者其他任务的数据，也可能会导致内存访问异常。

      在多任务内核中，为每一个任务分配的堆栈大小均为固定，在系统运行时，若发生堆栈溢出且没有做处理，则可能导致系统崩溃。

     在CooCox CoOS中创建任务时，系统将在任务控制块中保存堆栈的栈底地址，并在栈底地址所对应的内存块中写入一特殊值，用此来判断堆栈是否溢出。CooCox CoOS会在每次任务调度时检查是否发生堆栈溢出。

• if((pCurTcb->stkPtr < pCurTcb->stack)||(*(U32*)(pCurTcb->stack) != MAGIC_WORD))       
  {                                                             
         CoStkOverflowHook(pCurTcb->taskID);         /* Yes,call hander */      
  }