Nooploop空循环 TOFSense-M 的四联级数据接收

最新推荐文章于 2024-10-08 12:37:10 发布

maojian_369_NEUer

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分类专栏：硬件文章标签：硬件工程 python 东北大学学习

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nstruction：

1、本应用基于Nooploop所生产的TOFSense-M 激光雷达测距传感器产品。详细通讯协议见官网。http://t.csdnimg.cn/DtDF5

2、本应用采用python语言编写。

3、需下载第三方库pyserial

pip install pyserial

功能实现：

1、发送： 57 10 FF FF 01 FF FF 64
2、接受返回数据

代码：


import serial

ser = serial.serial_for_url("COM3", baudrate=921600, timeout=0.7)

# 要发送的十六进制数据
data_to_send1 = bytes.fromhex('57 10 FF FF 01 FF FF 64')
data_to_send2 = bytes.fromhex('57 10 FF FF 02 FF FF 65')
data_to_send3=  bytes.fromhex('57 10 FF FF 03 FF FF 66')
data_to_send4 = bytes.fromhex('57 10 FF FF 04 FF FF 67')

send = [data_to_send1,data_to_send2,data_to_send3,data_to_send4]

# 发送数据
for i in send:
    ser.write(i)

# 读取返回的数据
    data_received = ser.read(401)  # 假设返回的数据长度为400


# 将返回的数据以十六进制形式显示
    hex_data_received = ' '.join(format(byte, '02X') for byte in data_received)

    print("Received HEX data:", hex_data_received)
    print(len(hex_data_received))
    print("\n")
# 关闭串口
ser.close()