ADAS/AD控制器模块开发12 - 数据存储管理

前言

本文介绍下ADAS/AD ECU的存储topic。

数据存储与管理这个系统BB（Building Blocks），主要是定义控制器模块的存储机制。在智能前视摄像头模块中，一般有三个存储位置，即MCU芯片中的RAM、片上Flash （Embedded Flash Memory）和位于MCU外部的一个大型Flash芯片。其中，片上Flash和外部大型Flash就叫做该控制器模块的NVM。所谓NVM，即Non-volatile memory，非易失存储器，具有非易失、按字节存取、存储密度高、低能耗、读写性能接近DRAM，但读写速度不对称，寿命有限。

外部大型Flash主要存储Mobileye芯片的VFP需要运行的程序和相关数据。

片上Flash主要存储主MCU芯片的程序和相关数据，如图1所示的Memory Map：

图1 片上Flash的Memory Map

 

如上图所示，片上Flash包括CodeFlash、DataFlash和NVRAM三大片区域。

CodeFlash用于存储代码，包括BL和APP的程序代码，以及相关的固定标定参数代码。

DataFLash包括两部分，空间较小的那部分存储一些基本信息，例如制造相关信息、SBAT相关信息、TAC相关信息等。空间较大的那部分区域则是用来做模拟EEPROM。这部分区域主要有软件层面的一个叫做KAMM（Keep-Alive Memory Manager）的模块来管理，