蓝桥杯BFS专题

给定一个n*m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含0或1，其中0表示可以走的路，1表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角(1, 1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角(n, m)处，至少需要移动多少次。

数据保证(1, 1)处和(n, m)处的数字为0，且一定至少存在一条通路。

输入格式
第一行包含两个整数n和m。

接下来n行，每行包含m个整数（0或1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围
1≤n,m≤100

样例
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

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一般bfs求解最短路问题（需要在边权值相同的前提下）

需要用到队列来辅助

题解：

bfs相对于dfs的搜索方式是一层一层搜的，所以从起点一层一层的搜到终点

例如第一层开始就找到起点0到其他距离为1的0点，第二层就找距离为2的，以此类推。

这里要注意只有第一次搜到的点才是最短路，例如我第三次跟第四次搜到的点有相同的，取第三次

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c++版

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 110;
int n, m;
int d[N][N];//每个点到起点的距离
int g[N][N];//迷宫图形
typedef pair<int, int> PII;
PII q[N*N];//模拟队列
int bfs()
{
	memset(d, -1, sizeof d);//将所有没走过的点初始化为-1
	int hh = 0, tt = 0;//队头跟队尾
	d[0][0] = 0;//表示起点已经走过
	q[0] = { 0,0 };//刚开始的队头为起点
	int dx[4] = { -1,1,0,0 }, dy[4] = { 0,0,-1,1 };
	while (hh <= tt)
	{
		auto t = q[hh++];//将队头取出
		for (int i = 0; i < 4; i++)//枚举四个方向
		{
			int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
			if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y]==0 && d[x][y]==-1)//如果该点在边界内，且可以走，并且该点是第一次找到的
			{
				d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;//与起点的距离加一
				q[++tt] = { x,y };//入队新的坐标
			}
		}
	}
	return d[n - 1][m - 1];

}
int main()
{
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < n; i++)
	{
		for (int j = 0; j < m; j++)
		{
			cin >> g[i][j];
		}
	}
	cout << bfs() << endl;
	return 0;
}

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python版

def bfs():
    d[0][0]=0
    queue=[(0,0)]
    dx=[-1,1,0,0]
    dy=[0,0,-1,1]
    while queue:
        x,y=queue.pop(0)
        for i in range(4):
            a=x+dx[i]
            b=y+dy[i]
            if (a>=0 and a<n and b>=0 and b<m and d[a][b]==-1 and g[a][b]==0):
                d[a][b]=d[x][y]+1
                queue.append((a,b))             
    print(d[n-1][m-1])

n,m=map(int,input().split())
g=[[-1 for j in range(m)] for i in range(n)]
for i in range(n):
    inlist=list(map(int,input().split()))
    for j in range(m):
        g[i][j]=inlist[j]
d=[[-1 for i in range(m)] for j in range(n)]
bfs()

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下面来看看蓝桥杯19届的迷宫

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下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 11 的为障碍，标记为 00 的为可以通行的地方。

010000
000100
001001
110000

迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。

对于上面的迷宫，从入口开始，可以按 DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫， 一共 1010 步。其中 D、U、L、RD、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。 对于下面这个更复杂的迷宫（3030 行 5050 列），请找出一种通过迷宫的方式，其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。

请注意在字典序中 D<L<R<UD<L<R<U。

01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

这道题的思路跟上面差不多，但是没有问我们最短路径为多少而是要问我们输出每一步的路径方向。并且还给出了方向的优先级。

这里要注意的是，他说的是在步数最少的前提上考虑方向优先级，而不是优先考虑方向。也就是假设一个从起点到终点最少只需走三步，而这最后一步可以从左也可以，从右也可以。我们需要输出左，因为左的优先级大过右

其实我们只需在设置方向变量的时候按照题目要求的优先级，这样我们最后输出的肯定是符合题目优先级的路径。

from collections import deque
def bfs():
    queue=deque()
    queue.append((0,0,''))#x,y坐标和方向字符串
    dx=[1,0,0,-1]
    dy=[0,-1,1,0]
    direct=['D','L','R','U']
    while queue:
        x,y,path=queue.popleft()
        if x==30-1 and y==50-1:#如果已经走到终点就输出
            print(path)
            break
        for i in range(4):
            a=x+dx[i]
            b=y+dy[i]
            if (a>=0 and a<30 and b>=0 and b<50 and visited[a][b]==False and g[a][b]==0):
                queue.append((a,b,path+direct[i]))
                visited[a][b]=True
g=[]
for i in range(30):
    m=list(map(int,input()))
    g.append(m)
visited=[[False for i in range(50)] for j in range(30)]#标记该点有没有被走过
bfs()

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