拓扑排序(有向无环图)

给定一个 n 个点 m 条边的有向图，点的编号是 1 到 n，图中可能存在重边和自环。

请输出任意一个该有向图的拓扑序列，如果拓扑序列不存在，则输出 −1。

若一个由图中所有点构成的序列 A 满足：对于图中的每条边 (x,y)，x 在 A 中都出现在 y 之前，则称 A 是该图的一个拓扑序列。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含两个整数 x 和 y，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边 (x,y)。

输出格式

共一行，如果存在拓扑序列，则输出任意一个合法的拓扑序列即可。

否则输出 −1。

数据范围

1≤n,m≤1e5

输入样例：

3 3
1 2
2 3
1 3
输出样例：

1 2 3
————————————————

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;
const int N = 100010;
int e[N],h[N],ne[N],idx;
int n,m,d[N],q[N];//d[N]表示每个点的入度数量

void add(int a, int b)  // 添加一条边a->b
{
    e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

bool topsort()
{
    int hh=0,tt=-1;
    for (int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(d[i]==0)
        {
            q[++tt]=i;
        }
        
    }
    while (hh<=tt)
    {
        int t=q[hh++];
        for (int i=h[t];i!=-1;i=ne[i])
        {
            int j=e[i];
            d[j]--;
            if (d[j]==0)
            {
                q[++tt]=j;
            }
        }
    }
    
    return tt==n-1;// 如果所有点都入队了，说明存在拓扑序列；否则不存在拓扑序列。
}


int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i=0;i<n;i++)
    {
        int a,b;
        cin>>a>>b;
        add(a, b);
        d[b]++;
    }
    if(topsort())
    {
        for (int i=0;i<n;i++)
        {
            cout<<q[i]<<" ";
        }
        cout<<endl;
    }
    else
    {
        puts("-1");
    }
}