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原创 四轴飞行器——电调校准
电调是驱动电机用的调速器。电调的作用:电机的电流很大,通常每个电机正常工作时的平均电流在3A左右,如果没有电调的存在,飞控板的I/O口无法承受这样大的电流。电子调速器负责使电机运行在飞控(即APM或PX4)所请求的旋转速度。多数电调需要校准,这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。方法一:四个电调一起校准(1)打开你的发射机,并将油门摇杆置于最大。 (2)连接电池。飞控上的红...
2018-04-16 20:29:45 19936 1
原创 Qt —— Qt5 中一些常见的错误(1)
在QT5上配置opencv3,运行第一个程序时出现以下错误,解决方法也po出:错误一:-1: error: mainwindow.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6imreadERKNS_6StringEi' /usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.so.3.4:-1: error: error addin...
2018-04-01 11:32:28 3434
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