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原创 为什么会被【禅道】工具的公司踢出QQ群的反思…………
尝试了3次，都是失败。想咨询问题，研发回复要看日志，但是周六升级3次失败的情况就恢复到了17.6.1版本，没有日志，给研发人员说得时候顺口说了一句：周六你们公司也没有人回复。然后我说我看到网名有个人（禅道的QQ群里，禅道公司的人的网名备注是：禅道-商务、禅道-研发，都是禅道开头的），觉得不是你们公司的回复。我想公司的禅道的版本应该会停留在17.8.因为重复升级了这么多次，出现的问题都一样，大概率的是：。首先我看到了这个网名后，我认为，个人的回答不能代表禅道公司所属研发人员的回复，不权威，尽可以作为参考。
2023-10-30 16:08:29
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原创 Gitlab常用命令总结汇总
需配置branch.master.remote=origin和branch.master.merge=refs/heads/maeter如果使用了git clone克隆远程库会自动添加这个配置。git config --global color.ui true #让Gitlab显示不同的颜色#git config --global uer.email "your email" #设置全局邮箱#撤销本地所有修改的, 没有的提交的内容，都返回到原来的状态。
2023-09-07 18:10:34
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原创 DELL游匣ubuntu2004系统 RTX3060显卡，cuda11.4，cudnn8.2.4安装
DELL游匣ubuntu2004系统 RTX3060显卡，cuda11.4，cudnn8.2.4安装
2023-02-13 17:06:34
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原创 xavier及xavier NX共享桌面没有打开的解决方法
xavier及xavier NX如果共享桌面没有打开，处理方式如下：1. 打开org.gnome.Vino.gschema.xml 文件，在终端输入一下命令：sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml2. 在org.gnome.Vino.gschema.xml 文件中加入如下内容：<key name='enabled' type='b'><summary>Enable r...
2021-11-08 13:49:43
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原创 从外部存储设备启动xavier NX
从外部存储设备（固态硬盘）启动Xavier NX-CSDN直播学习过程中录制的视频资料。希望能帮助大家！https://live.csdn.net/v/177683
2021-09-29 11:17:06
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原创 ubuntu1804系统（xavier、NX）编译opencv报E:Unable to locate package libjasper-dev等最新解决方法
opencv依赖包安装sudo apt install libjasper1 libjasper-dev报错：使用《Xavier NX安装opencv3.4.7》里说的解决方法~不行：新的解决方法：1.sudo gedit /etc/apt/sources.list2.在sources.list文件最后面 添加：deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse rest
2021-09-03 15:39:32
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原创 ubuntu系统安装完显卡驱动出现黑屏和登录死循环的解决方法（新增惠普暗夜精灵7-3070显卡解决方法）
ubuntu系统三种安装显卡驱动的方式1.第一种下载驱动程序安装下载链接https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn说明:根据自己电脑显卡的型号，下载相匹配的显卡驱动2. 通过软件和更新界面安装系统设置->软件更新->附加驱动->选择nvidia最新驱动->应用更改。在“软件和更新”界面选择对应的驱动程序，进行安装。如下图所示：3.通过安装cuda进行安装通过.run的方式进行安装以3060...
2021-08-04 14:50:18
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原创 Linux系统~禅道12.4.1升级到12.5.3详细操作说明（包含数据迁移操作）
服务器升级前，最好选一个与服务器系统环境相同的机器进行升级测试。前提条件： 1. 升级测试机器一台，安装ubuntu1804系统 2.下载Linux一键安装包～禅道12.4.1版本 3. 下载L源码包～禅道12.5.3版本升级准备工作：1. 停止正是环境的禅道服务，备份数据，打开终端输入sudo /opt/zbox/zbox stop #停止禅道服务 备份下的所有数据 备份/o...
2021-05-07 17:37:43
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原创 Xavier配置基于python3的ROS melodic
ROS 网址：http://wiki.ros.org/ROS/Installation添加源到系统中 1.sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.sudo apt-key adv --keys...
2021-04-20 14:53:35
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原创 Xavier刷机后配置OpenCV与CuDnn流程（jetpack4.5刷机）
环境：使用JetPack4.5.1刷机后，Xavier （cuda10.2 、cudnn8.0、opencv4.1.1）软件版本查询 1.cuda版本查询 nvcc -V 或者 cat /usr/local/cuda/version.txt2.查询cudnn版本cat /usr/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2使用版本查询命令，要查出cudnn的版本信息，需要进行以下设置（Xavier虽然安装了c...
2021-04-13 11:37:27
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原创 Xavier和Xavier_nx使用JetPack4.5.1刷机
笔记本安装系统为ubuntu1804系统。第一步：下载jetpack4.5.1，下载地址：https://developer.nvidia.com/jetpack-sdk-45-archive 说明：需要帐户登录并进行下载，这个帐户后续还要用。如果没有帐户需要注册。第二步：下载完成后，进行安装。......
2021-04-12 15:02:47
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原创 Xavier配置YOLOv4和ffmpeg环境
编译安装YOLOv4 1. 从github上先git darknet git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet 2.修改Makefile文件cd darknet-mastersudo gedit Makefile1. GPU=12. CUDNN=13. CUDNN_HALF=14. OPENCV=15. AVX=06. OPENMP=07. LIBSO=18. ZED_CAMER...
2020-12-17 17:44:13
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原创 ros安装时执行sudo rosdep init报错及rosdep update超时的解决方法（2021-04-22更新）
报错如下： sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.解决步骤：cd /etc检查etc下有没有ros/rosdep/source...
2020-11-12 15:19:02
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原创 Ubuntu1804系统（xavier）安装tensorflow时报与h5py相关的错误的解决办法
在xavier上安装tensorflow（1.12-gpu版本）过程中报错的解决方法：安装步骤： 第一步：sudo apt-get install python-pip python-dev 第二步：sudo pip install --upgrade pip 第三步：sudo pip install tensorflow_gpu-1.12.0rc2+nv18.11-cp27-cp27mu-linux_aarch64.whl安装时报错如下...
2020-11-11 11:50:30
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原创 Xavier的镜像和刷机操作流程
第一步：在xavier打开终端，切换到root用户下，在终端界面输入命令：sudo su 提示输入密码，输入nvidia echo u > /proc/sysrq-trigger （即时重新挂载所有文件为只读）第二步：在xavier终端界面输入一下命令：dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh by@192.168.0.57 dd of=/home/by/data/image.raw补充说明：第三步：在自己本机的ubuntu系统中打开终端，在终端界...
2020-10-30 10:39:48
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原创 禅道开源版本12.4.1配置SMTP自动发邮件
进入禅道邮件配置界面，操作步骤：使用admin用户登录禅道 点击【后台】->【通知】->【邮件】->【SMTP发信】。如下图所示： 进入SMTP发信配置界面，进行相关邮件配置，如下图所示：sohu邮件配置发件邮箱：heitu66@sohu.com SMTP服务器：smpt.sohu.com SMTP接口号：25 SMTP帐号：heitu66@sohu.com SMTP密码：不是邮箱的登录密码。获取步骤如下登录sohu...
2020-10-26 17:29:28
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原创 Xavier_NX（Xavier）配置CenterNet
1.安装pytorch下载torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whlsudo chmod -R 777 torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl python3，用以下命令安装： pip3 install torch-1.1.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whlpython2，用以下命令安装： pip install torch-1.1.0-cp36-cp36m-...
2020-07-14 10:44:55
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原创 Xavier_NX_cuda10.0_cudnn7.5_opencv3.4.7_caffe环境配置
安装各种依赖包sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install
2020-06-18 18:04:40
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原创 ubuntu1604_python3.5_cuda10_cudnn7.5安装pytorch、mxnet、openpose配置文档
系统概述ubuntu1604 cuda10 cudnn7.5安装pytorch-gpu下载pytorch-gpu版本，下载地址：https://pytorch.org/ 选择“Stable1.2->Linux->pip->python3.5->cuda10”。如下图所示：说明：下载前先确认自己的系统、python版本、cuda版本，必须一一匹配。否则安装会出现各种问题。我下载的版本是：torch-1.2.0-cp35-cp35m-manylinux1_x86_6
2020-06-16 17:46:52
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原创 Xavier NX安装opencv3.4.7~3.4.15
Xavier NX自带的opencv4的版本，版本太高。项目程序使用的版本是opencv3。只能重新安装配置opencv3的版本，以ubuntu1804系统——配置opencv3.4.7为例进行说明：下载地址：https://opencv.org/releases/ 解压下载的zip包 unzip opencv-3.4.7.zip安装所有的依赖包： 1）sudo apt-get install build-essential 2）sudo apt-get install cmake ...
2020-06-11 16:15:49
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原创 ubuntu1604_python3.5_caffe环境配置
1 安装显卡驱动（已经安装过显卡驱动的，可以忽略此步骤）通过.run进行安装的一定要这么输入：sudo ./NVIDIA.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files安装时一定要加上红色字体的部分。从自己安装的经验看，加上比较保险。2 安装cuda和cudnn按照安装成功的操作流程进行安装3 安装caffe依赖包：sudo apt...
2019-11-15 15:27:14
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原创 ubuntu1604_python3.6_import cv2报错问题解决方法
1.python3环境下import cv2报错如下：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type2.解决方法：sudo pip3 --default-timeout=2000 install -U opencv-pythonsudo pi...
2019-11-15 15:12:14
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