点云分割
marsh_zy
这个作者很懒,什么都没留下…
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【点云分割】【数据集】Scannet数据集(未完)
Scannet主页:http://www.scan-net.org/scannet数据集是一个二维三维数据集,主要采集了室内场景的二维图像信息,包括rgb、深度,三维点云ply数据,并进行了语义标签和实例标签标注。完整数据集:一共1513个采集场景数据(每个场景中点云数量都不一样,如果要用到端到端可能需要采样,使每一个场景的点都相同),共21个类别的对象,其中,1201个场景用于训练,312个场景用于测试。较小子集:由于2DRGB-D帧的数据量特别大,作者提供了下载较小子集的选项scannet_原创 2020-10-14 09:44:10 · 4091 阅读 · 2 评论 -
【TensorFlow】【点云分割】PointSIFT代码运行(运行时出现killed,进程自动被杀死)(已解决)
这是一篇记录复现pointsift的文章。论文全称:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation会议名称:Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018项目地址:https://github.com/MVIG-SJTU/pointSIFT2020.9.2201. 环境配置1. CUDA 10.0, cuDNN(检查了一下竟然没装。。。)原创 2020-09-22 21:33:46 · 866 阅读 · 1 评论 -
【论文笔记】【点云分割】2018_PointSIFT:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
PointSIFT:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation0. Summary本文提出了pointSIFT方法,通过PointSIFT和PointNet++相结合构建了网络结构。PointSIFT借鉴了SIFT的思想,在空间上进行八个方向的临近点查询,并进行xyz方向的卷积得到空间特征,并在实验部分比较了S8N和ball query的区别1. Research Objective解决点云空间信息及多尺度原创 2020-09-15 21:38:49 · 969 阅读 · 0 评论