【点云分割】【数据集】Scannet数据集(未完)
Scannet主页:http://www.scan-net.org/scannet数据集是一个二维三维数据集,主要采集了室内场景的二维图像信息,包括rgb、深度,三维点云ply数据,并进行了语义标签和实例标签标注。完整数据集:一共1513个采集场景数据(每个场景中点云数量都不一样,如果要用到端到端可能需要采样,使每一个场景的点都相同),共21个类别的对象,其中,1201个场景用于训练,312个场景用于测试。较小子集:由于2DRGB-D帧的数据量特别大,作者提供了下载较小子集的选项scannet_
原创
2020-10-14 09:44:10 ·
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