【论文笔记】【点云分割】2018_PointSIFT:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
PointSIFT:A SIFT-like Network Module for 3D Point Cloud Semantic Segmentation
0. Summary
本文提出了pointSIFT方法,通过PointSIFT和PointNet++相结合构建了网络结构。PointSIFT借鉴了SIFT的思想,在空间上进行八个方向的临近点查询,并进行xyz方向的卷积得到空间特征,并在实验部分比较了S8N和ball query的区别
1. Research Objective
解决点云空间信息及多尺度
原创
2020-09-15 21:38:49 ·
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