I2C协议理论

I2C协议分为物理层和协议层
1、物理层：
1）它是一个支持设备的总线。在一个I2C通信总线中，可以连接多个I2C通信设备，支持多个通信主机以及多个通信从机。
2）一个I2C总线只能使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA）（表示数据），一条串行时钟线（SCL）（同步数据的收发）。
3）每一个连接到总线上的设备都有一个独立的地址，主机通过地址访问从机。
4）I2C空闲时，输出状态是高阻态，所有设备空闲时，均输出高阻态，上拉电阻把总线变成高电平。
5）多个主机使用总线时，采用仲裁方式决定哪个设备占用总线。
6）3种传输模式：标准模式传输速率为100kbps,快速模式为400kbps,高速模式可为3.4Mbps，大多数I2C不支持高速模式。通常采用快速模式，但是传输速率不止是这三种。
7）连接到相同总线的I2C数量受到总线的最大电容400pF限制。
常见的I2C通信系统

2、协议层：
1）I2C读写数据

SLAVE_ADDRESS(从机地址)可以是7位也可以是10位。
R/W：传输方向选择位，0表示传输方向为主机传输到从机，即主机向从机写数据，1表示传输方向为从机传输到主机，即主机向从机读数据。

• 写数据
  广播完地址，接收到应答信号后，主机向从机传输数据（DATA）,数据包的大小为8位，每发完一个字节数据都要等待从机的应答信号（ACK），重复，可以传输N个数据，没有大小的限制，传输结束，主机发送停止信号（P）给从机。

• 读数据
  广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据（DATA），数据包为8为，从机每发完一个字节数据都要等待主机的应答信号（ACK），重复，可以返回N个数据，没有大小的限制，当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号（NACK）,从机自动停止数据传输。

• 复合格式（常用）
  复合格式有两个起始信号，一般在第一次传输中，主机通过SLAVE_ADDRESS寻找到设备后，发送一段“数据”，这段数据用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址；在第二次传输中，对该地址进行读或写。（第一次是告诉从机读写地址，第二次是读写的内容）。
  2）通信的起始和停止（一般是主机产生）
  通信的起始：SCL线是高电平，SDA从高电平向低电平切换。
  通信的停止：SCL线是高电平，SDA从低电平向高电平切换。
  
  3）数据的有效性
  I2C是用SDA信号线传输数据，SCL信号线（标准的方波信号）进行数据同步。SDA在SCL的每个时钟周期传输一位数据。
  SCL高电平时，SDL传输的数据有效，SDL的高电平表示数据“1”，低电平表示数据“0”。
  SCL低电平时，SDL的数据无效，一般这个时候SDA进行电平的切换。
  数据传输以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

4）地址及数据方向
第8位或者第11位表示数据方向位。“1”表示主机由从机读数据，“0”表示主机向从机写数据。
读数据方向时，主机释放SDA线的控制，从机控制SDA线，主机接收信号。
写数据方向时，SDA由主机控制，从机接收信号。

5）响应
I2C数据和地址的传输都具有响应，数据接收端接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，如果继续接收就发送“应答”（ACK）信号；接收方向想结束接收，就发送“非应答”（NACK）信号，发送方接收到此信号之后会产生一个停止信号，结束信号传输。
传输时主机产生时钟，在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，由数据接收端控制SDA，SDA为高电平，表示非应答信号（NACK）,低电平表示应答信号（ACK）。