I2C协议整理和个人理解

一、存储器的种类
1．

2．数据掉电后数据是否能正常保存，

二、RAM存储器
1．随机存储器分为动态随机存储（dram）和静态随机存储器（sram）。
2．动态采用电容表示逻辑，电容充满电为1，未充电为0，但是由于电容放电的特性，每隔一段时间要给超过阈值的电容充电，低于阈值的电容放电，才能保证数据的准确性，造价低，集成度高。
3．静态采用锁存器方式，不需要刷新，保存数据的电路更复杂，所以造成集成度低。
4．

三、非易失性存储器
四、i2c物理层理解
1．特点：

（1）他是一个支持设备的总线（多个设备共用的信号线）。
（2）两条总线线路，一条串行时钟，一条串行数据。
（3）每个设备有独立的地址，主机根据地址访问不同的设备。
（4）设备空闲时间输出高阻态。
（5）当多个设备通知访问时，利用仲裁的方式决定占用的顺序
（6）三种传输模式：100kbit/s,400kbit/s,3.4mbit/s
（7）有数量限制受到总线最大电容400pf的限制，一般不用管不会接那么多

2．理解：i2c设备的状态：i2c设备在空闲时输出为高阻态，认为是断开的。主机与某一个设备通讯时，该设备的SDA输出为低电平逻辑为0，输出高阻态时逻辑为1这是通过上拉电阻SDA处于高电平。
3．理解：为什么用高阻态表示1，低电平表示0。如果当设备处于空闲期输出高电平，这时和主机通讯的设备输出逻辑0就会造成设备和设备之间的短路。
五、i2c协议层理解
1．i2c协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步、地址广播等。
2．读和写模式

不管是接收还是发送，先根据读写位应答，之后每传输一个字节，就应答一次（根据是读是写决定主机应答还是从机应答），当接收方出现非应答后，发送停止标志。

3．复合模式

复合模式有两次起始信号，第一次的读或写的数据是设备的寄存器地址或存储器地址（不是传输的数据）第二次的读或写才是真正的数据，复合模式是可以准确往哪个地址的读写，普通读写为顺序读写。
4．通讯的起始和停止信号

scl高的时候，sda由高变低代表通讯开始。scl高的时候，sda由低变高代表通讯结束。起始信号和停止信号是由主机产生的。
5．数据何时有效

sda传输数据，scl同步,。sda在scl一个周期内传输一位数据，传输的单位为字节。Scl高的时候读取sda，高为1，低为0。Scl低的时候sda进行电平转换此时数据无效，未下一次传输做准备。
6．地址和数据方向
i2c总线上每个设备都有自己独立的地址，主机发起通讯后通过sda发送要通讯的设备地址，该地址通常7位也可以使用10位。地址位后跟数据方向位，可能是第8位也可能是第11位，该位为1主读从，该位为0主写从。谁写数据谁控制sda总线。
7．响应
数据和地址的传输都需带响应，响应包括应答和非应答。无论是主机还是从机，接收到地址和数据后，希望对方继续发送就回复应答，不希望对方发送了回复不应答，接收方回复不应答后主机发送停止信号。发送方每传输完一个字节后释放sda的控制权交给接收方，也就是传输数据时每9个时钟的时候接收方会控制sda，这时候sda为高表示非应答，为低表示应答。

六、Stm32的i2c特性和架构

1．框图

2．引脚

3．Scl的周期
scl的时钟和时钟控制寄存器ccr的值有关。
（1）有普通模式和快速模式，对应100k和400k
（2）快速模式下scl的占空比可选，低/高=2和低/高=16/9两种可选。
（3）计算公式

4．数据控制逻辑
（1）当作为发送方时，数据移位寄存器以数据寄存器为源头，把数据一位一位的通过sda发送出去。
（2）作为接收方时，数据移位寄存器把从sda线的数据一位一位的存到数据寄存器。
（3）具有数据校验功能，使能后，校验结果存在pec寄存器中。作为接收方时，收到地址后会与自身地址进行比较，以便相应主机寻址，可以通过i2c地址寄存器修改。
5．整体控制逻辑
（1）工作模式根据我们写入控制寄存器CR1和CR2的值决定。
（2）工作时，读取工作状态寄存器SR1和SR2就能知道I2C的工作状态