使用opencv默认的hog行人检测器来检测视频中的行人

opencv中有训练好的hog行人检测器，可以直接用来做行人检测，下面是代码：

#include "stdafx.h"

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  

#include <vector>
using std::vector;

using namespace cv;


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Mat frame;
    Mat img;

    VideoWriter writer("VideoTest.avi", CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 25.0, Size(768, 576));  
    VideoCapture cap;

    vector<Rect> people;  

    //定义HOG对象，采用默认参数，或者按照下面的格式自己设置  
    HOGDescriptor defaultHog; 
    //设置SVM分类器，用默认分类器  
    defaultHog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector());  

    int j = 0;

    cap.open("./vtest.avi");
    if( !cap.isOpened() )
    {
        return -1;
    }

    while(1)
    {
        j++;
        if(j>100)
        {
            break;
        }

        cap >> frame;
        if( frame.empty() )
            break;
        frame.copyTo(img);

        //对图像进行多尺度行人检测，返回结果为矩形框  
        defaultHog.detectMultiScale(img, people,0,Size(8,8),Size(0,0),1.03,2);  

        //画矩形，框出行人  
        for (int i = 0; i < people.size(); i++)  
        {  
            Rect r = people[i];  
            rectangle(img, r.tl(), r.br(), Scalar(0, 0, 255), 3);  
        }  

        writer << img;  
    }
    waitKey();

    return 0;
}

实际效果强差人意，而且感觉速度有点慢啊，debug运行了好久。