基于51的wifi视频小车制作
固件安装包: "固件安装包.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1ioo
3.制作wifi小车所需软件
(1)keil c3.0: 编译单片机c语言的软件
(2)stc4.83:
下载: "STC-ISP-V4.83.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1h-7
(3)putty:
(4)winscp:
下载: "winscp.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1i4P
(5)上位机(论坛版):
Wifi机器人论坛下载: "dotnet上位机.rar" http://vdisk.weibo.com/s/h1gFa/1351760773
Masonson学习整理所得 希望对和我一样小白起步的有帮助
1.制作小车所需材料
(1)4wd小车(黄色TT马达,65mm轮)图片:
价格75-85
(3)51(stc89c52/at89c52)单片机最小系统(原理图)(一定要是最小系统,引脚由排针引出 不要接类似中控板之类的其他模块)最小系统如图所示(不是本人所画 右边的排阻并不在最小系统内)
(4)电源(电池包或者18650电池) :这里是有两部分电源
(6)摄像头 zc301 我买的是蝙蝠侠摄像头 芯片是中星微301的 价格 15-25 具体可看图片
2.制作小车所需的工具
(1)杜邦线 用来连接路由和单片机io口的
(2)万用表 用来测量电压 可以买也可以不买不过万用表比较实用 一般都有
(3)泡沫胶 铜管
3.制作wifi小车所需软件
(1)keil c3.0:编译单片机c语言的软件
(2)stc4.83:
下载:
(3)putty:
下载:
(4)winscp:
下载:
(5)上位机(论坛版):
4.制作小车第一部分DB120刷机
这部分比较繁琐 也是比较难得部分很多问题 希望耐心得看完以及刷机过程中细心和耐心一些
(1):准备好要刷的固件和安装包
(2):设置电脑ip协议
自动获取改为获取下面的ip地址
(3):准备好刷机线 连接如图所示 网线接到离电源线近的那个口
刷机线rxd接路由txd 刷机线txd接路由rxd 电源线不要连接 然后连接地线 这是在没连接电源的情况下进行的
(4):连接好线后 打开putty 使用串口连接
putty软件:
打开后 如图所示:
这里的com口是根据你电脑所显示的是com口而定的 刷机线接入电脑后 会出现串口端 就是com口 在设备管理器里 可以找到
(5):打开路由电源 在通电前几秒内 敲击空格键多次 直到路由电源指示灯出现红灯
putty会显示进入cfe
输入e a 注意之间是有一个空格的 敲enter 输入y
之后会有一点一点的省略号,等待大约一两分钟 省略号没有掉 会出现一大堆快速前进的命令符 这时候关掉路由(这是在路由里有固件的前提下 清理内存用的
(6):重新打开路由电源,通电前几秒内按几下空格键阻止CFE启动
打开火狐浏览器 输入198.162.1.1 会出现固件上传页面 将之前准备好的固件(后缀为bin)在上传页面打开 上传 等待大约3—5分钟
putty会显示进度
putty显示如下图所示 即可关掉路由电源 这仅仅是我电脑的显示 各个固件的不同 显示的也不同
(7):此时 路由是没有电源的状态 putty也已经关闭 打开ip协议 改成自动获取ip地址 网线插到lan的其他口(比如lan4是离电源近的口 就插lan1-lan3口) 拔掉刷机线
(8):打开路由电源(大亚路由 在我的路由上看来 一般关电源后等1—2分钟 重新打开电源会比较稳定 )在打开路由后 等待路由初始化 一般30s 然后打开火狐浏览器 输入地址192.168.1.1 会出现luci(openwrt)的页面 如果没有 则表示路由没有刷机成功
登陆密码设置:在system里 点击admin password 进行修改密码 不修改的话 会导致下面的winscp登陆不进去
(10):设置无线 在network wifi中打开
设定完成后 点击log out
关掉路由 等待一两分钟后 打开路由 初始化完毕后 会出现无线信号 就是我设置的wifi
(11):打开winscp
进入登陆界面
进行登陆界面的信息输入 文件协议是scp 登陆时 会出现一些警告 可以直接叉掉 进入目录页面
单击登陆 进入一个可以复制文件到路由的界面 把安装包(后缀是ipk)放在<root>下 也就是直接鼠标拖动之前准备好的安装包到目录下即可
完成后 关闭winscp
(12)打开putty
输入root 敲击enter 输入密码 注意 此时密码输入是看不见的 输入完成后敲击回车(enter)
接下来的具体操作可以参照下面的链接
wq可以换成大写的zz
db120——刷机地址:http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1931&highlight=db120
5.制作小车第二部分4轮小车的安装
第一步:组装4轮小车,即4wd小车。
这个可根据tb卖家给的小车组装图进行组装 这里不再赘述
第二步:安装l298n驱动模块
第三步:安装DB120路由
第四步:安装摄像头 直接把摄像头的usb线接到路由的下面那个usb接口
第五步:安装51单片机最小系统模块 这里我用得是开发板如果没有开发板的 可以在网络上找到有卖的 价格为20-25 还有stc下载线一并购买
第六步:安装两部分电源
小车单片机供电 绿色的地方 电池包
总体接线图
小车总体图
发现当初自己做的时候 也比较少的讲到 串口调试这里的问题
在这里说一下
1.连接刷机线 rxd接txd
2.连接网线 接其他lan口(不是离电源近的那个口)
3. 打开路由 稍等两分钟 打开上位机 选择控制模式 (wifi模式)如果能连上 点击上位机的前后左右 看串口调试助手有无显示
4.串口调试助手 的设置 是9600