2023年数维杯B 题 节能列车运行控制优化策略思路及参考代码

在城市交通电气化进程快速推进的同时，与之相应的能耗增长和负面效应也 在迅速增加。城市轨道交通中的快速增长的能耗给城轨交通的可持续性发展带来 负担。2018 年，北京、上海、广州地铁负荷占全市总负荷的 1.5%-2.5%,成为了 城市电网的最大单体负荷[1]。在“双碳”政策下，城轨系统换用ATO 驾驶模式、 光伏+地铁等方法都取得了较好的减碳节能效果。城轨系统的需求侧响应可以在 保证乘客满意度的情况下降低牵引能耗成本[2]，可进一步发掘城轨系统减碳节 能的潜力。

在列车运行过程中，列车与外界会产生各种摩擦，进而消耗列车牵引的能量。 列车运行过程中，被考虑的因素较多，如列车与轨道的摩擦、列车受到的空气阻 力、列车势能的变化、列车运行过程中的位置限速等。在同一段旅途中，列车使 用不同的驾驶策略通常会产生不同的能量和时间的消耗。

单列车在两个站台之间的运行过程如图一所示。

图一.单列车运行过程

问题1

假设一辆列车在水平轨道上运行，从站台A运行至站台B，其间距为5144.7m， 运行的速度上限为100km/h，列车质量为176.3t，列车旋转部件惯性的旋转质量 因数p = 1.08 ，列车电机的最大牵引力为310KN，机械制动部件的最大制动力为 760KN。列车受到的阻力满足Davis阻力方程f = 2.0895 + 0.0098v + 0.006v2，该 公式中的速度单位为m/s，阻力单位为KN。

你如何通过建模方法编写程序以获得列车运行过程的速度-距离曲线、牵引 制动力-距离曲线、时间-距离曲线与能量消耗-距离曲线？程序