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🔥 内容介绍
移动基站的无源定位是一项重要的技术,它可以帮助我们确定移动基站的位置,从而提高通信系统的效率和性能。在本文中,我们将介绍基于chan算法和chan-Taylor算法的移动基站无源定位算法流程。
首先,让我们来了解一下chan算法。chan算法是一种经典的无源定位算法,它通过测量接收信号的到达时间差来确定移动基站的位置。该算法利用了多个接收器之间的时间差信息,通过数学模型和计算方法来计算移动基站的位置。chan算法在实际应用中具有较高的精度和稳定性,因此被广泛应用于移动通信系统中。
接下来,我们将介绍chan-Taylor算法。chan-Taylor算法是对chan算法的改进和优化,它在chan算法的基础上加入了Taylor展开的方法,通过对信号到达时间差的高阶导数进行计算,从而提高了无源定位的精度和鲁棒性。chan-Taylor算法在移动通信系统中也得到了广泛的应用,特别是在复杂环境下的无源定位场景中表现出了更好的性能。
在实际应用中,移动基站的数量可能是不确定的,因此我们需要考虑不同数量基站的情况。针对不同数量基站的无源定位算法流程可以通过对算法进行适当的调整和优化来实现。例如,对于多个基站的情况,我们可以采用多基站协同定位的方法,通过融合多个基站的信息来提高无源定位的精度和可靠性。
总的来说,基于chan算法和chan-Taylor算法的移动基站无源定位算法流程是一项重要的技术,它可以帮助我们实现移动基站的准确定位,从而提高通信系统的性能和效率。在未来的研究中,我们可以进一步优化算法,提高算法的实时性和鲁棒性,从而更好地适应复杂的移动通信环境。希望本文能够对相关领域的研究和应用有所帮助。
📣 部分代码
% 比较两种算法在6基站情况下的误差对比
%the simulation of TDOA localization algorithm
clear all;
clc;
%定义四个参与基站的坐标位置
% BS1=[0,0];BS2=[20,0];BS3=[20,20];BS4=[0,20]; BS5=[10,10]; BS6=[5,15];
% MS=[15,14]; %移动台MS的初始估计位置
% std_var=[1e-3,5e-3,1e-2,5e-2,8e-2,1e-1]; %范围 图中标出的点的个数
BS1=[0,0];BS2=[2000,0];BS3=[2000,2000];BS4=[0,2000]; BS5=[800,600]; BS6=[1500,1800];
MS=[1200,1400]; %移动台MS的初始估计位置
% std_var=[1e-3,5e-3,1e-2,5e-2,8e-2,1e-1]; %范围 图中标出的点的个数
std_var=[1e-1,5e-1,1,5,8,10,20,30,50,100];
A=[BS1;BS2;BS3;BS4;BS5;BS6];%矩阵A包含4个初坐标
number=1000;
for j=1:length(std_var)%循环
error1=0;error2=0;
std_var1=std_var(j);%令std_var1等于当前数组的值
for i=1:number %多次循环
r1=A-ones(6,1)*MS;
r2=(sum(r1.^2,2)).^(1/2) ;%求出两个点之间的距离(即基站和标签之间的距离)
r=r2(2:end,:)-ones(5,1)*r2(1,:)+std_var1*randn(5,1);%(r2(2:end,:)取从2行开始到最后
% randn(3,1)是随机产生一种标准正态分布的随机数或矩阵的函数3行1的矩阵。标签到基站2,3之后与标签到基站1之间距离差)。
sigma=std_var1^2;
theta1=TDOA_CHAN(A,r,sigma); %调用TDOACHAN函数
theta2=TDOA_Taylor(A,r,sigma); %调用TDOATaylor函数
error1=error1+norm(MS-theta1)^2;%移动台MS 估计位置与计算的到的距离的平方
error2=error2+norm(MS-theta2)^2;
end
RMSE1(j)=(error1/number)^(1/2);%均方根误差
RMSE2(j)=(error2/number)^(1/2);
end
RMSE3=[0.0543 0.2814 0.5579 2.7468 4.5546 5.7341 11.5786 18.1739 31.4530 59.3874]
% plot
figure(1)
% semilogx(std_var,RMSE1,'-O',std_var,RMSE2,'-s')% x轴取对数,X轴范围是1e-2到1,Y轴的范围是变动的
semilogx(std_var,RMSE1,'-O',std_var,RMSE2,'-s',std_var,RMSE3,'-p');
xlabel('TDOA距离测量误差 (cm)');
ylabel('均方根误差RMSE(cm)');
% legend('TDOA-CHAN','CHAN-Taylor');
legend('TDOA-CHAN_6','CHAN-Taylor_6','PLS-PSO_4');
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
[1] 陈凡.基于遗传算法的故障诊断方法研究[J].软件, 2021.DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2021.07.035.
[2] 胡喆馨,卜凡亮,王媛媛.基于改进Chan-Taylor算法的震后定位搜索技术研究[J].震灾防御技术, 2023, 18(1):178-185.
[3] 陈大伟,钱路雁,陈诗军,等.基于改进Chan算法和多元Taylor算法的室内定位方法[J].电脑知识与技术:学术版, 2021, 17(1):5.