基于Matlab的龙格库塔是实现可变初始角度、速度、空气阻力下的水平风弹道轨迹仿真附代码 干货满满,直接运行

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🔥 内容介绍

龙格库塔法是一种数值积分方法,常用于求解微分方程的数值解。在物理学中,龙格库塔法被广泛应用于计算物体的运动轨迹,特别是在弹道学领域中。本文将介绍如何使用龙格库塔法来计算水平风弹道轨迹,并探讨如何实现可变初始角度、速度和空气阻力下的弹道轨迹。

  1. 弹道轨迹的数学模型

在弹道学中,弹道轨迹可以用一组微分方程来描述。对于水平风弹道轨迹,其数学模型可以表示为:

x(t) = x0 + v0 * cos(α) * t

y(t) = y0 + v0 * sin(α) * t - 0.5 * g * t^2

其中,x(t)和y(t)分别是弹道轨迹在水平和垂直方向上的位移,x0和y0是初始位置,v0是初始速度,α是初始发射角度,g是重力加速度,t是时间。

  1. 龙格库塔法的基本原理

龙格库塔法是一种数值积分方法,可用于求解微分方程的数值解。其基本思想是将微分方程转化为差分方程,然后利用差分方程逐步逼近微分方程的数值解。龙格库塔法的基本原理可以概括为以下步骤:

Step 1:将微分方程转化为差分方程

对于上述弹道轨迹模型,我们可以将其转化为差分方程:

x(t+Δt) = x(t) + v(t) * cos(α) * Δt

y(t+Δt) = y(t) + v(t) * sin(α) * Δt - 0.5 * g * Δt^2

v(t+Δt) = v(t) - (B/m) * v(t) * Δt

其中,Δt是时间步长,B是空气阻力系数,m是物体质量。

Step 2:计算龙格库塔法中的k值

根据差分方程,我们可以计算出龙格库塔法中的k值:

k1x = v(t) * cos(α)

k1y = v(t) * sin(α) - 0.5 * g * Δt

k1v = - (B/m) * v(t)

k2x = (v(t) + 0.5 * k1v * Δt) * cos(α)

k2y = (v(t) + 0.5 * k1v * Δt) * sin(α) - 0.5 * g * (Δt + 0.5 * Δt)

k2v = - (B/m) * (v(t) + 0.5 * k1v * Δt)

k3x = (v(t) + 0.5 * k2v * Δt) * cos(α)

k3y = (v(t) + 0.5 * k2v * Δt) * sin(α) - 0.5 * g * (Δt + 0.5 * Δt)

k3v = - (B/m) * (v(t) + 0.5 * k2v * Δt)

k4x = (v(t) + k3v * Δt) * cos(α)

k4y = (v(t) + k3v * Δt) * sin(α) - 0.5 * g * (Δt + Δt)

k4v = - (B/m) * (v(t) + k3v * Δt)

Step 3:计算下一时刻的状态

根据k值,我们可以计算出下一时刻的状态:

x(t+Δt) = x(t) + (1/6) * (k1x + 2k2x + 2k3x + k4x) * Δt

y(t+Δt) = y(t) + (1/6) * (k1y + 2k2y + 2k3y + k4y) * Δt

v(t+Δt) = v(t) + (1/6) * (k1v + 2k2v + 2k3v + k4v) * Δt

  1. 实现可变初始角度、速度和空气阻力下的弹道轨迹

在实现可变初始角度、速度和空气阻力下的弹道轨迹时,我们需要对上述龙格库塔法进行一些修改。

首先,我们可以通过修改初始速度和发射角度来实现可变初始状态。其次,我们可以通过修改空气阻力系数来模拟不同的空气阻力条件。

下面是实现可变初始角度、速度和空气阻力下的弹道轨迹的基本流程:

Step 1:输入初始状态和模拟参数

首先,我们需要输入初始状态和模拟参数,包括初始位置、初始速度、发射角度、空气阻力系数、时间步长和模拟时间。

Step 2:计算弹道轨迹

接下来,我们可以使用上述龙格库塔法的流程,计算出弹道轨迹在每个时刻的状态。

Step 3:输出弹道轨迹

最后,我们可以将弹道轨迹的状态输出到文件或绘制成图表,以便进一步分析和研究。

  1. 总结

本文介绍了如何使用龙格库塔法来计算水平风弹道轨迹,并探讨了如何实现可变初始角度、速度和空气阻力下的弹道轨迹。通过对弹道轨迹的模拟和分析,我们可以更好地理解弹道学的基本原理和应用,为相关领域的研究和开发提供支持和指导。

📣 部分代码

%%  清空环境变量warning off             % 关闭报警信息close all               % 关闭开启的图窗clear                   % 清空变量clc                     % 清空命令行%%  导入数据res = xlsread('数据集.xlsx');%%  划分训练集和测试集temp = randperm(357);P_train = res(temp(1: 240), 1: 12)';T_train = res(temp(1: 240), 13)';M = size(P_train, 2);P_test = res(temp(241: end), 1: 12)';T_test = res(temp(241: end), 13)';N = size(P_test, 2);%%  数据归一化[p_train, ps_input] = mapminmax(P_train, 0, 1);p_test  = mapminmax('apply', P_test, ps_input);t_train = ind2vec(T_train);t_test  = ind2vec(T_test );

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

本程序参考以下中文EI期刊,程序注释清晰,干货满满。

[1] 董理赢[1],焦志刚[2],王志军[1],等.基于Matlab对弹丸外弹道运动轨迹仿真分析[J].兵器装备工程学报, 2017, 38(12):4.DOI:CNKI:SUN:CUXI.0.2017-12-023.

[2] 董理赢,焦志刚,王志军,等.基于Matlab对弹丸外弹道运动轨迹仿真分析[J].四川兵工学报, 2017(012):038.

[3] 董理赢;王志军;焦志刚;王少宏;.基于Matlab对弹丸外弹道运动轨迹仿真分析[C]//OSEC首届兵器工程大会论文集.2017.

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