【参数辨识】基于遗忘因子的最小二乘法结合卡尔曼滤波FFRLS_EKF实现参数辨识附matlab代码

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信       无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机 

🔥 内容介绍

1. 概述

参数辨识是控制系统设计和分析的重要组成部分。它涉及到根据观测数据来估计系统参数的过程。最小二乘法（LS）是一种常用的参数辨识方法，它通过最小化误差平方和来估计参数。然而，传统的LS方法存在一些局限性，例如对噪声敏感、不能处理非平稳系统等。

为了克服这些局限性，本文提出了一种基于遗忘因子的最小二乘法结合卡尔曼滤波（FFRLS_EKF）的参数辨识方法。FFRLS_EKF方法结合了FFRLS和EKF的优点，具有鲁棒性和自适应性。

2. FFRLS_EKF算法

FFRLS_EKF算法的基本思想是将FFRLS和EKF结合起来，利用FFRLS来估计系统参数，利用EKF来更新状态估计。算法步骤如下：

📣 部分代码

​function [Vt]=ModelTest(I,Ut,uoc,N,R0,R1,R2,C1,C2)​%% 二阶RC离散状态方程求解端电压Up=[0;0]; %U1、U2初始状态值Vt = zeros(1,N);Vt(1) = Ut(1);T=1;    %采样时间for t=2:N    A=[exp(-T/R1(t)/C1(t))      0       ;...        0                   exp(-T/R2(t)/C2(t))];    B=[ R1(t) * (1-exp(-T/R1(t)/C1(t)));...        R2(t) * (1-exp(-T/R2(t)/C2(t)))];    C=[-1 -1];    D=-R0(t);    Up(:,t)=A*Up(:,t-1)+B*I(t-1);   %状态值    Vt(t)=uoc(t)+C*Up(:,t)+D*I(t);%估计得到的端电压end​​​​​​

⛳️ 运行结果

3. 仿真结果

本文提出了一种基于遗忘因子的最小二乘法结合卡尔曼滤波（FFRLS_EKF）的参数辨识方法。FFRLS_EKF方法结合了FFRLS和EKF的优点，具有鲁棒性和自适应性。仿真结果表明，FFRLS_EKF算法能够准确地估计系统的参数，并且收敛速度快。

🔗 参考文献​

[1] 栗欢欢,孙化阳,陈彪,等.基于GLD电池模型和FFRLS-EKF算法的SOC估测[J].  2021.DOI:10.3969/j.issn.1002-087X.2021.11.015.

[2] 徐玮浓.串联锂电池的参数辨识及SOC估计[J].[2024-02-07].

[3] 华迪,赵阳,安润泽,等.基于改进DEKF锂离子电池容量与SOC协估计[J].电力电子技术, 2023, 57(10):80-84.

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

🎁  关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

👇  私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制

1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化

2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合