2024年五一数学建模竞赛C题煤矿深部开采冲击地压危险预测思路解析及参考代码

🔥 题目

煤炭是中国的主要能源和重要的工业原料。然而，随着开采深度的增加，地应力增大，井下煤岩动力灾害风险越来越大，严重影响着煤矿的安全高效开采。在各类深部煤岩动力灾害事故中，冲击地压已成为威胁中国煤矿安全生产最重要的灾害之一，冲击地压事故易造成严重的人员伤亡和财产损失。近年来，研究人员进行了大量深入的研究，采取了许多防控措施，中国煤矿安全形势持续稳步改善。但是，冲击地压事故仍时有发生，煤矿安全形势依然严峻，冲击地压的监测预警和有效防控仍是煤矿安全生产中亟待解决的科技问题。在深部煤矿开采过程中，可以监测声发射(AE)和电磁辐射(EMR)信号，电磁辐射和声发射传感器每30秒采集一个数据，可通过这些数据的变化趋势判断目前工作面或巷道是否存在冲击地压危险。电磁辐射和声发射数据随着采煤工作面的推进波动，一般在冲击地压发生前数天(如0-7天，即大约冲击地压发生前7天内)会有一些趋势性前兆特征，因此我们将电磁辐射和声发射数据分为5类，(A)正常工作数据；(B)前兆特征数据；©干扰信号数据；(D)传感器断线数据；(E)工作面休息数据，其中，A、B、C 类为工作面正常生产时的数据，D类为监测系统不正常时的数据，E类为停产期间的数据。附件1给出了2019年1月9日-2020年1月7日采集的电磁辐射和声发射数据，并且标记出了所对应的A、B、C类以及D或者E类(D/E)数据。请建立数学模型，完成以下问题：

问题1：如图1，已知现场工作面的部分电磁辐射和声发射信号中存在大量干扰信号，有可能是工作面的其他作业或设备干扰等因素引起，这对后期的电磁辐射和声发射信号处理造成了一定的影响。应用附件1和2中的数据，完成以下问题。

(1.1) 建立数学模型，对存在干扰的电磁辐射和声发射信号进行分析，分别给出电磁辐射和声发射中的干扰信号数据的特征(不少于3个)。

(1.2) 利用问题(1.1)中得到的特征，建立数学模型，对2022年5月1日-2022年5月30日的电磁辐射和2022年4月1日-2022年5月30日及2022年10月10日-2022年11月10日声发射信号中的干扰信号所在的时间区间进行识别，分别给出电磁辐射和声发射最早发生的5个干扰信号所在的区间，完成表1和表2。

问题2：已知在发生冲击地压危险前约7天内，电磁辐射和声发射信号存在随时间循环增大的趋势(如图2所示)，这类信号我们称为前兆特征信号。在出现前兆特征信号之后的约7天内，有可能发生冲击地压，所以一般情况下出现前兆特征信号之后，会采取一定措施尽可能的防止冲击地压发生。应用附件1和2中的数据，完成以下问题。

(2.1) 建立数学模型，对电磁辐射和声发射信号中的前兆特征信号进行分析，重点分析信号的变化趋势，分别给出电磁辐射和声发射信号危险发生前(前兆特征)数据的趋势特征(不少于3个)。

(2.2) 利用问题(2.1)中得到的特征，建立数学模型，对2020年4月8日-2020年6月8日及2021年11月20日-2021年12月20日的电磁辐射和2021年11月1日-2022年1月15日声发射信号中的前兆特征所在的时间区间进行识别，分别给出电磁辐射和声发射信号最早发生的5个前兆特征信号所在的时间区间，完成表3和表4。

问题3：为了尽早的识别前兆特征信号，在前兆特征信号出现的第一时间发出预警，需要在每次数据采集的时刻对危险进行预判。附件3给出了一些非连续时间段采集的电磁辐射和声发射信号数据。请建立数学模型，给出附件3中的每个时间段最后时刻出现前兆特征数据的概率，完成表5。

​

📣 思路

• ​一、前言

• 随着煤炭资源的不断开采，煤矿开采深度不断增加，深部开采冲击地压问题日益突出。冲击地压是一种突发性的灾害，其破坏力巨大，对矿工生命安全和矿井生产造成严重威胁。因此，开展煤矿深部开采冲击地压危险预测至关重要。

• 二、冲击地压危险预测方法

• 目前，煤矿深部开采冲击地压危险预测方法主要包括以下几种：

• 1. 经验预测法

• 经验预测法是根据历史资料和经验积累，总结出一些冲击地压发生的规律和特征，并以此为依据进行预测。这种方法简单易行，但精度不高，只能作为初步预测手段。

• 2. 地质构造预测法

• 地质构造预测法是根据煤矿地质构造特征，分析冲击地压发生的可能性。例如，断层、褶皱等地质构造容易诱发冲击地压。这种方法需要对煤矿地质构造进行详细调查和分析。

• 3. 应力状态预测法

• 应力状态预测法是根据煤矿开采过程中应力状态的变化，预测冲击地压发生的可能性。例如，当煤层应力集中或超前支护压力不足时，容易诱发冲击地压。这种方法需要对煤矿开采过程中应力状态进行监测和分析。

• 4. 微震监测预测法

• 微震监测预测法是通过监测煤矿开采过程中微震活动，预测冲击地压发生的可能性。微震活动是冲击地压发生的前兆，通过监测微震活动可以提前预警冲击地压。

• 5. 综合预测法

• 综合预测法是将多种预测方法结合起来，综合分析预测结果，提高预测精度。例如，可以将经验预测法、地质构造预测法、应力状态预测法和微震监测预测法结合起来，进行综合预测。

• 三、冲击地压危险预测指标

• 冲击地压危险预测指标主要包括以下几个方面：

• 1. 地质构造指标

• 例如，断层、褶皱、岩性变化等地质构造指标。

• 2. 应力状态指标

• 例如，煤层应力、支护压力、应力集中系数等应力状态指标。

• 3. 微震活动指标

• 例如，微震活动频率、微震能量、微震震源位置等微震活动指标。

• 4. 煤层物理力学指标

• 例如，煤层强度、弹性模量、泊松比等煤层物理力学指标。

• 五、冲击地压危险预测模型

• 冲击地压危险预测模型是根据冲击地压危险预测指标建立的数学模型，用于预测冲击地压发生的可能性。目前，常用的冲击地压危险预测模型包括：

• 1. 灰色系统模型

• 灰色系统模型是一种不完全信息条件下的预测模型，适用于数据样本量较少的情况。

• 2. 人工神经网络模型

• 人工神经网络模型是一种非线性模型，可以学习和记忆历史数据，并根据历史数据预测未来趋势。

• 3. 支持向量机模型

• 支持向量机模型是一种基于统计学习理论的机器学习模型，可以有效处理高维数据和非线性问题。

• 六、冲击地压危险预测的应用

• 冲击地压危险预测可以应用于以下几个方面：

• 1. 冲击地压防治措施制定

• 根据冲击地压危险预测结果，制定相应的冲击地压防治措施，例如，调整开采方案、加强支护强度、进行微震监测等。

• 2. 冲击地压风险评估

• 根据冲击地压危险预测结果，评估冲击地压风险，为矿井安全生产提供依据。

• 3. 冲击地压预警系统建设

• 根据冲击地压危险预测结果，建设冲击地压预警系统，及时预警冲击地压的发生，为矿工撤离争取时间。

• 七、结语

• 煤矿深部开采冲击地压危险预测是一项重要的工作，可以有效降低冲击地压灾害的发生概率，保障矿工生命安全和矿井生产安全。随着科学技术的不断发展，冲击地压危险预测方法和模型将会更加完善，为煤矿安全生产提供更加可靠的保障。

⛳️ 参考代码

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1 各类智能优化算法改进及应用

生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱船配载优化、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题

2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合