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问题再现
无人机定点投放问题
随着科学技术的不断发展,无人机在许多领域都有着广泛的应用。对于空中执行定点投放任务的无人机,其投放精度不仅依赖于无人机的操作技术,而且还与无人机执行任务时所处状态和环境有关,例如在接近投放点时无人机的高度、速度,无人机所处位置的风速、投放点周围地理环境等因素。在本题中仅考虑喷气式无人机,请查阅相关资料,研究以下问题:
问题一:假设无人机以平行于水平面的方式飞行,在空中投放物资(物资为球形,半径为20cm,重量为50kg)到达地面指定位置。
(1)建立数学模型,给出无人机投放距离(投放物资时无人机与地面物资指定落地点之间的直线距离)与无人机飞行高度、飞行速度、空气阻力等之间的关系;
(2)假设无人机的飞行高度为300m,飞行速度为300km/h,风速为5m/s,风向与水平面平行。建立数学模型,分别给出无人机飞行方向与风向相同(夹角为0度)、相反(夹角为180度)、垂直(夹角为90度)情况下无人机的投放距离。
问题二:无人机不仅能定点投放物资,而且还可以通过安装在无人机前端的发射筒发射爆炸物疏通河道。其大致过程是:无人机首先水平飞行接近障碍物所处区域,然后俯冲找准时机发射爆炸物,发射结束后无人机随即拉升飞走。现有溢出河流被