【WSN定位】基于CHAN和CHAN-Taylor算法在4,5,6个基站情况下定位，误差对比及性能分析附matlab代码

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🔥 内容介绍

无线传感器网络 (WSN) 作为一种新兴的感知技术，在环境监测、灾害预警、智能家居等领域发挥着越来越重要的作用。在 WSN 应用中，节点位置信息至关重要，它为许多应用提供了基础，例如目标跟踪、区域覆盖、数据融合等。然而，由于传感器节点通常部署在复杂环境中，且自身缺乏 GPS 等定位功能，因此实现节点定位成为 WSN 研究中的一个关键问题。

本文将探讨两种常用的基于接收信号强度 (RSSI) 的定位算法：CHAN 算法和 CHAN-Taylor 算法，并通过仿真实验，分析它们在不同基站数量 (4, 5, 6) 下的定位精度和性能表现。

1. 算法介绍

1.1 CHAN 算法

CHAN 算法是一种基于 RSSI 的定位算法，其基本原理是利用接收信号强度与距离之间的非线性关系，通过最小二乘法估计节点位置。

具体步骤如下：

1. 测量节点与基站之间的 RSSI 值。

2. 利用 RSSI-距离模型，将 RSSI 值转换为距离估计值。

3. 将距离估计值代入最小二乘法方程，求解节点坐标。

1.2 CHAN-Taylor 算法

CHAN-Taylor 算法是在 CHAN 算法的基础上，结合了 Taylor 级数展开，进一步提高了定位精度。

具体步骤如下：

1. 利用 CHAN 算法得到初始位置估计值。

2. 利用 Taylor 级数展开，将非线性 RSSI-距离模型线性化。

3. 利用线性化模型，通过最小二乘法迭代求解节点坐标，直至收敛。

2. 仿真实验

2.1 仿真环境

为了比较 CHAN 和 CHAN-Taylor 算法的定位性能，我们进行了仿真实验。仿真环境如下：

• 仿真区域：100m x 100m 的正方形区域。

• 基站数量：4, 5, 6。

• 节点数量：100。

• 节点分布：随机均匀分布。

• RSSI-距离模型：路径损耗模型，考虑了环境噪声和阴影衰落。

2.2 性能指标

我们使用以下指标来评估定位算法的性能：

• 平均定位误差 (ALE)：所有节点的定位误差的平均值。

• 定位精度：定位误差小于一定阈值的节点比例。

3. 结论

通过仿真实验，我们可以得出以下结论：

• CHAN-Taylor 算法能够有效提高基于 RSSI 的定位精度。

• 基站数量是影响定位精度的重要因素，基站数量越多，定位精度越高。

• 在实际应用中，需要根据环境条件和应用需求选择合适的定位算法和基站数量。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 靳春景.基于粒子群优化与数据融合的无线传感器网络定位算法研究[D].江西理工大学,2018.DOI:10.7666/d.D01423977.

[2] 杨俊峰,张丕状.基于Chan算法和Taylor级数混合算法的到达时差定位[J].核电子学与探测技术, 2013(04):480-482.DOI:10.3969/j.issn.0258-0934.2013.04.020.

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1 各类智能优化算法改进及应用

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2 机器学习和深度学习方面

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN/TCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

2.图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

3 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

4 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

5 无线传感器定位及布局方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化

6 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化

7 电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电

8 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

9 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合