【WSN覆盖优化】基于哈里斯鹰优化算法HHO求解无线传感器节点2D覆盖优化问题附Matlab代码

 ✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法       神经网络预测       雷达通信       无线传感器        电力系统

信号处理              图像处理               路径规划       元胞自动机        无人机

物理应用        机器学习

🔥 内容介绍

摘要

无线传感器网络（WSN）在环境监测、灾害预警、智能家居等领域得到了广泛应用。传感器节点的覆盖范围和部署位置直接影响着网络的感知能力和效率。本文以二维平面上的传感器节点覆盖优化问题为研究对象，提出了一种基于哈里斯鹰优化算法（HHO）的节点部署方案。HHO算法是一种新型的元启发式优化算法，其灵感来源于哈里斯鹰的捕食行为，具有搜索能力强、收敛速度快、易于实现等优点。该方案利用HHO算法对传感器节点的坐标进行优化，使得所有目标区域都能被至少一个传感器节点覆盖，同时最大程度地降低传感器节点的数量，从而提高网络的覆盖率和资源利用效率。通过仿真实验，验证了该方案的有效性和优越性。

关键词：无线传感器网络，覆盖优化，哈里斯鹰优化算法，二维部署，节点数量

1. 引言

无线传感器网络（WSN）作为一种新兴的感知技术，近年来发展迅速。WSN由多个分布式部署的传感器节点组成，每个节点都配备了传感器、处理器和通信模块，能够感知周围环境并将其数据传输到中心节点。WSN在环境监测、灾害预警、智能家居等领域得到了广泛应用，例如监测空气质量、水质、温度、湿度等环境参数，预警地震、洪水、火灾等自然灾害，实现智能家居设备的控制和管理等。

在WSN应用中，传感器节点的覆盖范围和部署位置直接影响着网络的感知能力和效率。如果节点部署不合理，会导致部分区域无法被覆盖，从而影响数据采集的完整性和实时性。因此，传感器节点的覆盖优化问题成为WSN研究领域的重点问题之一。

传统的覆盖优化方法主要基于贪婪算法、启发式算法和优化算法等。贪婪算法通过逐个添加节点来最大化覆盖区域，但容易陷入局部最优解。启发式算法通过一些经验规则来引导搜索过程，但难以保证全局最优解。优化算法能够搜索到全局最优解，但计算量大，难以应用于大规模WSN。

近年来，随着元启发式优化算法的快速发展，许多学者将其应用于WSN覆盖优化问题。元启发式优化算法是一种不依赖于特定问题的求解方法，能够根据问题的特点进行自适应调整，具有搜索能力强、收敛速度快、易于实现等优点。例如，粒子群优化算法（PSO）、遗传算法（GA）、蚁群优化算法（ACO）、差分进化算法（DE）等已经被应用于WSN覆盖优化问题，并取得了较好的效果。

本文提出了一种基于哈里斯鹰优化算法（HHO）的WSN二维覆盖优化方案。HHO算法是一种新型的元启发式优化算法，其灵感来源于哈里斯鹰的捕食行为，具有搜索能力强、收敛速度快、易于实现等优点。该方案利用HHO算法对传感器节点的坐标进行优化，使得所有目标区域都能被至少一个传感器节点覆盖，同时最大程度地降低传感器节点的数量，从而提高网络的覆盖率和资源利用效率。

2. 问题描述

本节将描述无线传感器网络二维覆盖优化问题。假设目标区域为一个二维平面，传感器节点为圆形，其覆盖范围为圆形区域。每个节点都能够感知其覆盖范围内的环境信息，并将其数据传输到中心节点。

2.1 问题定义

给定一个二维平面区域，需要部署一定数量的传感器节点，以确保整个区域被覆盖。目标是优化传感器节点的部署位置，使其能够覆盖所有目标区域，同时最小化节点数量。

2.2 数学模型

假设有 NN 个传感器节点，每个节点的坐标为 (xi,yi)(xi​,yi​)，其中 i=1,2,...,Ni=1,2,...,N。节点的覆盖范围为 RR。目标区域为 SS。

覆盖优化问题可以描述为以下数学模型：

• **目标函数：**最小化传感器节点数量，即：

min Nmin N

• **约束条件：**所有目标区域都被至少一个传感器节点覆盖，即：

∀(x,y)∈S,∃i∈{1,2,...,N}∀(x,y)∈S,∃i∈{1,2,...,N}, 使得 (x−xi)2+(y−yi)2≤R2(x−xi​)2+(y−yi​)2≤R2

3. 哈里斯鹰优化算法

哈里斯鹰优化算法（HHO）是一种新型的元启发式优化算法，其灵感来源于哈里斯鹰的捕食行为。HHO算法模拟了哈里斯鹰在捕食过程中的一系列行为，包括探索、开发、攻击等，并将其转化为数学模型。

3.1 算法流程

HHO算法的流程如下：

1. 初始化种群，包括哈里斯鹰的数量和位置。
2. 计算每个哈里斯鹰的适应度值。
3. 根据适应度值，对哈里斯鹰进行排序，并选取最佳个体作为猎物。
4. 根据哈里斯鹰的捕食行为，更新每个哈里斯鹰的位置。
5. 重复步骤 2-4，直到满足停止条件。

3.2 捕食行为建模

HHO算法模拟了哈里斯鹰的以下捕食行为：

• **探索阶段：**当哈里斯鹰处于探索阶段时，它们会随机搜索猎物。
• **开发阶段：**当哈里斯鹰发现猎物后，它们会开始围捕猎物。
• **攻击阶段：**当哈里斯鹰接近猎物时，它们会进行攻击。

4. 基于HHO算法的WSN覆盖优化方案

本节将介绍基于HHO算法的WSN二维覆盖优化方案。

4.1 编码方式

使用二维坐标来表示每个传感器节点的位置，即 (xi,yi)(xi​,yi​)。

4.2 适应度函数

定义适应度函数为：

f(x)=∑i=1N∑j=1Mfij(x)f(x)=∑i=1N​∑j=1M​fij​(x)

其中 NN 为传感器节点数量，MM 为目标区域的网格数量，fij(x)fij​(x) 为第 ii 个节点对第 jj 个网格的覆盖程度，其计算公式如下：

fij(x)={1,if (xi−xj)2+(yi−yj)2≤R20,otherwisefij​(x)={1,0,​if (xi​−xj​)2+(yi​−yj​)2≤R2otherwise​

该适应度函数表示所有传感器节点对所有目标网格的覆盖程度之和。目标是最大化适应度函数，即确保所有目标区域都被至少一个传感器节点覆盖，同时最小化节点数量。

4.3 HHO算法应用

利用HHO算法对传感器节点的坐标进行优化，使得所有目标区域都能被至少一个传感器节点覆盖，同时最大程度地降低传感器节点的数量。

5. 仿真实验

为了验证基于HHO算法的WSN覆盖优化方案的有效性，进行仿真实验。

5.1 实验参数设置

• 目标区域：100m × 100m 的二维平面。
• 传感器节点覆盖范围：10m。
• 传感器节点数量：初始节点数量为 20，通过HHO算法进行优化。
• 迭代次数：1000。
• 种群规模：100。

5.2 实验结果

通过仿真实验，将HHO算法与其他优化算法（如PSO、GA）进行对比，结果表明：

• HHO算法能够找到更优的节点部署方案，覆盖率更高，节点数量更少。
• HHO算法的收敛速度更快，能够更快地找到最优解。
• HHO算法对参数设置的敏感度较低，鲁棒性更好。

6. 结论

本文针对WSN二维覆盖优化问题，提出了一种基于哈里斯鹰优化算法（HHO）的节点部署方案。该方案利用HHO算法对传感器节点的坐标进行优化，使得所有目标区域都能被至少一个传感器节点覆盖，同时最大程度地降低传感器节点的数量，从而提高网络的覆盖率和资源利用效率。通过仿真实验，验证了该方案的有效性和优越性。

7. 未来工作

• 考虑传感器节点的能量限制和通信能力，进一步优化节点部署方案。
• 研究基于深度学习的WSN覆盖优化方法，提高算法的智能化水平。
• 将该方案应用于实际的WSN应用场景，验证其实际效果。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

🎈 部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除

👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料

🎁  私信完整代码和数据获取及论文数模仿真定制

🌈🌈 各类智能优化算法改进及应用生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划（2E-VRP）、充电车辆路径规划（EVRP）、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度

🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类

2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类

2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测

2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类

2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类

2.14 PNN脉冲神经网络分类

2.15 模糊小波神经网络预测和分类

2.16 时序、回归预测和分类

2.17 时序、回归预测预测和分类

2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类

2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类

方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断

🌈图像处理方面

图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知

🌈 路径规划方面

旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等）、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划（EVRP）、 双层车辆路径规划（2E-VRP）、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻

🌈 无人机应用方面

无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划

🌈 通信方面

传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信

🌈 信号处理方面

信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测

🌈电力系统方面

微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化

🌈 元胞自动机方面

交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀

🌈 雷达方面

卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别

🌈 车间调度

零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP