【图像拼接】基于SIFT以及HARRIS和NCC算法图像特征匹配和图像拼接附Matlab代码

matlab科研助手

于 2024-08-29 09:48:12 发布

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文章标签：算法 matlab 计算机视觉

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🔥 内容介绍

图像拼接是指将多张图像拼接成一张全景图像的技术，在摄影、地图测绘、医学影像等领域有着广泛应用。本文将介绍基于SIFT (Scale-Invariant Feature Transform) 以及 HARRIS 和 NCC (Normalized Cross-Correlation) 算法的图像特征匹配和图像拼接方法，并提供相应的 Matlab 代码实现。

1. 引言

图像拼接的核心是找到图像之间的对应关系，并将它们融合成一张无缝图像。传统的拼接方法主要依赖于图像之间的几何关系，如透视变换、仿射变换等。然而，这些方法对于存在旋转、缩放、视角变化等情况的图像效果不佳。近年来，基于特征点的图像拼接方法因其鲁棒性强、对图像变形不敏感的特点而得到广泛应用。

SIFT 算法是一种经典的图像特征提取算法，它能够提取出图像中具有尺度不变性、旋转不变性和光照不变性的特征点，并描述这些特征点周围的图像信息。HARRIS 角点检测算法则是一种常用的图像角点检测算法，它能够提取图像中的角点信息，这些角点通常代表图像中的重要特征。NCC 算法则是一种常用的图像匹配算法，它能够通过比较图像块之间的相似度来找到匹配点。

2. 方法介绍

本方法基于 SIFT 算法提取特征点，使用 HARRIS 角点检测算法筛选特征点，并使用 NCC 算法进行特征点匹配，最终实现图像拼接。具体流程如下：

(1) 特征点提取与描述

使用 SIFT 算法提取图像中的特征点。
对每个特征点进行描述，生成特征描述符，用于后续匹配。

(2) 特征点筛选

使用 HARRIS 角点检测算法筛选 SIFT 提取的特征点，保留图像中的重要特征点。
可以根据角点响应值或其他特征选择合适的角点阈值，以控制筛选结果。

(3) 特征点匹配

使用 NCC 算法对两个图像的特征描述符进行匹配。
通过比较特征描述符之间的相似度，找到最佳匹配点。
可以使用阈值来过滤掉匹配精度较低的点。

(4) 图像变换与拼接

根据匹配的特征点对，计算图像之间的变换关系。
可以使用 RANSAC 算法剔除误匹配点，并估计图像之间的变换矩阵。
对其中一张图像进行变换，并将其与另一张图像进行拼接。
可以使用图像混合技术，例如线性混合或泊松混合，来实现无缝拼接。

3. Matlab 代码实现

以下代码示例演示了如何使用 Matlab 实现基于 SIFT、HARRIS 和 NCC 算法的图像拼接方法。

%% 特征点匹配 % 使用 NCC 算法进行匹配 indexPairs = matchFeatures(features1, features2, 'Method', 'ApproximateNearestNeighbor', 'MaxRatio', 0.8); %% 图像变换与拼接 % 获取匹配点对 matchedPoints1 = validPoints1(indexPairs(:, 1)); matchedPoints2 = validPoints2(indexPairs(:, 2)); % 计算图像之间的变换矩阵 [tform, inlierPoints1, inlierPoints2] = estimateGeometricTransform(matchedPoints1, matchedPoints2, 'affine'); % 对图像进行变换 transformedImage = imwarp(img2, tform, 'OutputView', imref2d(size(img1))); % 将变换后的图像与另一张图像进行拼接 panoramaImage = stitchImages(img1, transformedImage); %% 显示结果 figure; imshow(panoramaImage); title('拼接后的图像');