OpenCV图像处理——判断图像是否失焦模糊

前言

在图像处理中,避免不了会碰到一些失焦模糊的图像,特别在读取和初始化摄像头的时候,对失焦模糊判断是避免不了的一步,那么如何使用opencv去判断一张图像是否模糊呢?

判断是否失焦

失焦的图片和对焦准确的图片最大的区别就是正常图片轮廓明显,而失焦图片几乎没有较大像素值之间的变化,对图像的横向,以及纵向,分别做差分,累计差分可以用来作为判断是否失焦的参考。
代码

//简单设定阈值判断是否失焦
bool focusDetect(Mat& img){

    clock_t start, end;
    start = clock();
    int diff = 0;
    int diff_thre = 20;
    int diff_sum_thre = 1000;
    for (int i = img.rows / 10; i < img.rows; i += img.rows / 10){
        uchar* ptrow = img.ptr<uchar>(i);
        for (int j = 0; j < img.cols - 1; j++){
            if (abs(ptrow[j + 1] - ptrow[j])>diff_thre)
                diff += abs(ptrow[j + 1] - ptrow[j]);
        }
        cout << diff << endl;
    }
    end = clock();
    cout << "time=" << end - start << endl;

    bool res = true;
    if (diff < diff_sum_thre) {
        cout << "the focus might be wrong!" << endl;
        res = false;
    }

    return res;
}

//返回一个与焦距是否对焦成功的一个比例因子
double focus_measure_GRAT(Mat Image)
{
    double threshold = 0;
    double temp = 0;
    double totalsum = 0;
    int totalnum = 0;

    for (int i=0; i<Image.rows; i++)
    {
        uchar* Image_ptr = Image.ptr<uchar>(i);
        uchar* Image_ptr_1 = Image.ptr<uchar>(i+1);
        for (int j=0; j<Image.cols; j++)
        {
            temp = max(abs(Image_ptr_1[j]-Image_ptr[j]), abs(Image_ptr[j+1]-Image_ptr[j]));
            totalsum += temp;
            totalnum += 1;
        }
    }

    double FM = totalsum/totalnum;

    return FM;
}
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OpenCV中,图像模糊可以通过两种方式进行判断:基于图像梯度和基于图像频率。 基于图像梯度的方法是使用Laplacian算子计算图像梯度,通过计算梯度的方差来判断图像是否模糊。一般来说,模糊图像的梯度方差较小,而清晰图像的梯度方差较大。使用下面的代码可以实现这种方法: ``` import cv2 img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) laplacian_var = cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_64F).var() if laplacian_var < 100: print('The image is blurry!') else: print('The image is clear!') ``` 基于图像频率的方法是首先将图像进行傅里叶变换(FFT),然后计算图像的频率谱。一般来说,模糊图像的频率谱集中在低频区域,而清晰图像的频率谱则分布在各个频率区域。因此,可以通过计算频率谱的标准差来判断图像是否模糊。使用下面的代码可以实现这种方法: ``` import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('test.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) freq = np.fft.fft2(gray) freq_shifted = np.fft.fftshift(freq) magnitude_spectrum = 20*np.log(np.abs(freq_shifted)) std = np.std(magnitude_spectrum) if std < 10: print('The image is blurry!') else: print('The image is clear!') ``` 两种方法各有优缺点,基于图像梯度的方法适用于大部分图像,并且计算速度快,但是当图像中有较大的纹理或者边缘时,可能会错误地将清晰图像判定为模糊图像。而基于图像频率的方法可以更准确地判断图像模糊程度,但是计算速度较慢,对内存的要求也较高。在实际应用中,可以根据具体情况选择合适的方法来进行图像模糊判断

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