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Zeroing Neural Network(ZNN)是一种专门为求解时变问题而设计的动力学神经网络模型。在ZNN中,模型通过利用时变参数的时间导数信息,能够很好地跟踪时变解,并在多个领域如向量、矩阵、张量等数值求解问题,不等式问题,图像处理、机械手跟踪、混沌同步、多智能体系统一致性等方面展现出其独特的优势。
ZNN的定义与特点
- 定义:ZNN是一种基于误差下降原理的动力学神经网络,通过自动调整系统状态使其逼近系统的零点或平衡点。
- 特点:
- 能够利用时变参数的时间导数信息,有效跟踪时变解。
- 不依赖于具体的代价函数,而是通过误差函数来驱动系统