五. IEC 61499开源项目4diac创建基础功能块

IEC 61499里面基础功能块与其它功能块最大的差异是有ECC(执行控制图),可以理解为状态机。基础功能块组成部分包括:数据、事件、功能块网络(即ECC),ECC组成部分有状态、动作、算法,IEC 61499的基础功能块与IEC 61131-3里面的顺序功能图有类似的地方。在4diac ide里面创建基础功能块的步骤如下:

  1. 在文件或者系统里面单击右键选中新建;

  1. 选中类型是基础功能块和创建好的基础功能块放置的位置,点击完成;

  1. 编辑接口,添加输入输出事件和数据,已经配置事件与数据的关联关系,此处我们实现一个3个整数加法的基础功能块

  1. 编辑ECC逻辑,ECC一定有个START状态,总是从START状态开始,最终回到START状态,建议不要在ECC算法里面执行长时间的操作,会影响后面事件的执行,原因是功能块直接的关联关系是通过事件链来管理的。

START到EO1的转换条件是触发E1事件,状态EO1这个名字可以自己取,到EO1状态时执行算法ALG1,ALG1用的是ST语言编写的,实现DO1 := DI1 + DI2 + DI3;且触发事件EO1。让后再回到START状态,1表示始终要回到START状态。

  1. 注意事项:

由于4diac运行时本身不支持3个数加法的功能块,此处属于创建的动态功能块,需要在做如下配置:

IDE把新建的动态功能块翻译成了Lua脚本语言,所以编译运行时要把支持Lua脚本功能选项勾上:

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### 回答1: IEC 61499是一种面向领域的开放标准,用于实现分布式控制系统的编程。在IEC 61499中,系统被建模为一个或多个组件的网络,每个组件都包含了一个或多个功能块IEC 61499运行态的实现依赖于存储在功能块内部的功能算法和事件驱动机制。在系统运行时,每个组件可以独立地处理输入事件并生成输出事件。这些事件通过连接功能块的数据和事件连接进行传输和处理。 在IEC 61499运行态中,功能块通过事件传递和数据交换进行通信。事件传递可以是同步的或异步的,具有优先级和时间戳。数据交换可以是通过输入输出变量或数据连接进行。 IEC 61499标准还引入了代理,用于描述组件之间的逻辑关系。代理是两个组件之间的连接模板,定义了事件传递的规则和条件。代理通过不同类型的事件连接将不同类型的呈现从一个组件传递到另一个组件。 在IEC 61499运行态的实现中,需要一个运行时环境来管理组件、事件传递和数据交换。运行时环境负责检测事件的到达并触发相应的功能块进行计算和处理。它还负责处理代理之间的事件传递和数据交换。 总的来说,IEC 61499运行态的实现涉及到组件的建模和定义、事件传递和数据交换的处理以及运行时环境的管理。这一实现使得分布式控制系统能够实现灵活、可重用、可扩展和可维护的控制逻辑。 ### 回答2: IEC 61499运行态是指根据IEC 61499标准定义的一种工业自动化系统的实现方式。IEC 61499标准是国际电工委员会(IEC)制定的工业自动化分布式控制系统(DCS)标准,通过定义一种分布式控制执行模型来实现系统中不同设备的协同工作。 在IEC 61499运行态实现中,系统根据定义的函数块(Function Block,FB)进行建模。函数块是自包含的计算单元,具有输入和输出端口以及内部变量。系统中的各个设备被抽象为函数块,并且可以在运行时动态添加或删除设备。 在运行态中,函数块通过事件触发执行。当一个函数块接收到一个事件时,它会执行相应的代码进行计算,并将输出发送到其他函数块。这种基于事件的执行模型允许并行执行多个任务,提高了系统的灵活性和实时性能。 此外,IEC 61499运行态还支持状态机和图形化编程方式。状态机允许将复杂的控制逻辑分解为不同的状态和转换,便于理解和维护。图形化编程方式提供了直观的界面,使得用户可以通过拖拉、连接等操作来设计和配置系统,减少了编程的复杂性。 IEC 61499运行态的实现可通过各种编程语言和工具来完成,如C++、Java、Python等。通过遵循IEC 61499标准,可以实现工业自动化系统中设备之间的高效协同工作,提高生产效率和质量。 ### 回答3: IEC 61499运行态是指基于国际电工委员会(IEC)制定的IEC 61499标准,实现了分布式控制系统的运行过程。在IEC 61499中,控制系统被划分为一个个的功能块(Function Block, FB)和资源(Resource)组成的网络。每个功能块都有自己的输入和输出,通过消息传递的方式实现功能块之间的通信和协作。 在IEC 61499运行态中,功能块被实例化为运行实例,即运行时的对象。每个运行实例都有自己的状态和数据。功能块之间的通信通过事件(Event)和数据(Data)的传递来实现。当一个事件被触发时,相应的功能块会执行相应的操作,并可能产生新的事件和数据,触发其他功能块执行相应的操作。这种事件驱动的执行模型使得控制系统可以灵活地响应外部的变化。 IEC 61499运行态还提供了资源管理和调度功能,确保系统中的资源能够被合理分配和利用。资源可以是硬件设备(如传感器、执行器等)或软件模块(如函数库、驱动程序等)。资源管理器负责管理和调度资源的使用,通过资源的共享和分配,提高系统的效率和可靠性。 IEC 61499运行态的实现可以使用不同的编程语言和工具,如C++、Java、PLC编程软件等。开发人员可以根据具体的应用需求选择适合的语言和工具来实现。同时,也可以借助现有的工程平台和开发环境,如4DIAC-IDE、CODESYS等,来简化和加速开发过程。 总之,IEC 61499运行态的实现使得分布式控制系统能够更加灵活、高效地响应外部变化,提高了系统的可编程性和可扩展性。通过合理的资源管理和调度,确保系统的稳定性和可靠性。它在自动化控制领域具有广泛的应用前景。

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