九． IEC 61499开源项目4diac运行时事件链讲解

IEC 61499每个功能块的执行是通过事件触发的，在运行时（forte）里面主要在ecet.h和ecet.cpp文件里面实现的。类名是CEventChainExecutionThread，里面有两个用数组实现的缓存事件的列表mExternalEventList和mEventList，每次触发的事件先放到mExternalEventList列表里面，这是一个循环队列，在向mExternalEventList添加事件的同时会触发执行任务的函数，此时会把mExternalEventList里面的事件放到mEventList循环队列里面，再依次从mEventList里面取出每个事件进行执行，这个流程关联的函数有：

void CEventChainExecutionThread::startEventChain(SEventEntry *paEventToAdd)

void CEventChainExecutionThread::transferExternalEvents()

void CEventChainExecutionThread::mainRun()

开源项目的这个实现流程存在一个BUG，就是在某种条件下mExternalEventList队列满后，再有空的情况会导致队列实际是空，但检测是提示队列已满，这是通过循环事件功能块单步调试测试出来的(更多交流加2193410903)。所以要对整个流程进行修改，startEventChain修改后执行逻辑如下：

{

       CCriticalRegion criticalRegion(mExternalEventListSync);

       if (mExit) return;

       TEventEntryPtr* pstNextEventListElem;

       if (&mExternalEventList[0] == mExternalEventListEnd) {

           pstNextEventListElem = &mExternalEventList[cg_nEventChainExternalEventListSize - 1];

       }

       else {

           pstNextEventListElem = (mExternalEventListEnd - 1);

       }

       if (*mExternalEventListEnd && 0 == *pstNextEventListElem) {

           mExternalEventListEnd = pstNextEventListElem;

       }

       if (0 == *mExternalEventListEnd) {

           *mExternalEventListEnd = paEventToAdd;

           if (mExternalEventListStart != pstNextEventListElem) {

              mExternalEventListEnd = pstNextEventListElem;

           }

           mProcessingEvents = true;

           resumeSelfSuspend();

       }

       else {

           DEVLOG_ERROR("External event queue is full, external event dropped!\n");

       }

    }