4diac 分布式应用－部署到不同的设备中运行

IEC61499 是分布式工业测量控制系统功能块标准。　4diac-IDE 开发环境和运行时支持 IEC61499 应用的开发和运行。本文介绍他们是如何实现多设备分布式控制系统。

有关资料也可参考

Step 2 - Distribute 4diac Applications

实验系统　

在ubuntu OS 上实现，同时运行４DIAC-IDE和两个Forte 运行时。模拟下面的系统。

 Forte缺省的IP 端口是61499 ，不过在允许Forte　时可以带参数，选择不同的IP地址和端口。具体的方法是

forte -c IP:Port
例如
forte -c localhost:61500

应用程序

下面编写了IEC61499 应用程序如下：

这是一个简单的计数器功能块程序。

系统

系统由以太网，两个Forte 控制器构成，其中橘红色的功能块映射到 Forte-PC，而紫色部分映射到Forte-PC_1.他们的IP 地址分别为

localhost:61499

localhost:61500

添加通信接口

　　我们知道，在IEC61499 分布式系统中，应用可以映射到不同的设备上运行。而不同设备之间的事件和数据要通过通信功能块传输。当部署到不同设备时，要添加通信功能块，如下图所示。

 　在4diac中，设备之间的通信功能块不是自动插入的(我原来以为是ＩＤＥ自动插入的呢)，而是在Forte-PC和Forte-PC_1　的RES 中人工的方式插入的。可以采用不同通信协议的同喜功能块。例如UDP.TCP，MQTT或者modbus.现在想来，这样安排增加了系统的灵活性。在这里，我插入了publish和subscribe ,ID 为　

 239:0.0.1:61000

没有指定IP协议，默认为UDP 协议。你也可以设定协议，比如ＴＣＰ，ｍｏｄｂｕｓ，ＭＱＴＴ　等。

监控和运行

在４DIAC-IDE中部署和运行，和单一设备运行功能块网是一样的。

结论

在４DIAC 中，实现多个设备的分布式应用，需要配置两个ｆｏｒｔｅ设备，并在两个资源中人工插入通信功能块。你也试试吧！